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机械工程测试技术基础 课程总结 一、信号的分类 1. 确定性信号与随机信号 第一章 信号分析基础 2. 能量信号与功率信号 1). 能量信号 2). 功率信号 机械工程测试技术基础总结 二、周期信号与离散频谱 在有限区间上，满足狄里赫利条件的任一周期函数x(t)都可以展开成傅里叶级数，即 三角函数展开 复指数展开 机械工程测试技术基础总结 周期函数两种展开比较 两种频谱各谐波幅值关系： 双边幅频谱为偶函数，双边相频谱为奇函数。 双边谱：-? ~ ? 单边谱：0 ~ ? 频率?范围 ?n - ? ?n - ? 相频图 - ? （cn的实部或虚部与?作图，分别称为：实频谱图和虚频谱图） An - ? 幅频图 展开表达式 复指数函数展开 三角函数展开 比较内容 机械工程测试技术基础总结 1. 周期函数的频谱特点 2. 周期信号的强度表述 三、瞬变非周期信号与连续谱 1. 傅里叶变换 非周期信号由无限多个、频率无限接近的频率成分组成，其频谱是连续的。 机械工程测试技术基础总结 2. 傅里叶变换的主要性质 1). 奇偶虚实性 2). 对称性 3). 时间尺度改变特性 4). 时移和频移特性 5). 卷积特性 6). 微分和积分特性 3. 几种典型信号的频谱 1). 矩形窗函数的频谱 2). ? 函数的频谱 a. ? 函数的采样性质 b. ? 函数与其他函数的卷积 c. ? (t)函数的频谱 3). 正、余弦函数的频谱密度函数 4). 周期单位脉冲序列的频谱 7). 线性叠加性 机械工程测试技术基础总结 1/2 ?0 cnR 0 -?0 ? 1/2 实频图 cnI 1/2 ?0 0 -?0 ? -1/2 虚频图 1/2 ?0 0 -?0 ? 1/2 1/2 ?0 0 -?0 ? 1/2 双边幅频图 ?0 An 0 ? 1 ?0 An 0 ? 1 单边幅频图 ImX(f) 1/2 f0 0 -f0 f -1/2 1/2 f0 ReX(f) 0 -f0 1/2 f 频谱密度函数 时域波形 cos2?f0 t sin2?f0 t 机械工程测试技术基础总结 四、随机信号 1). 样本函数xi(t) 2). 随机过程{xi(t)} 3). 集合平均 4). 时间平均 5). 各态历经（遍历性）随机过程 1. 随机信号的主要特征参数 1). 均值?、方差 和均方值 2). 概率密度函数 4). 自相关、互相关函数 3). 相关系数 能量信号: 机械工程测试技术基础总结 相关函数的性质比照 ?x= ?y= 0时，Rxy(?)不一定等于0 ?x= 0时， Rx(?)= 0 ??? 同频率：为同频率的周期信号，且保留原信号的相位信息。 不同频率：互不相关 为同频率的周期信号，不保留原信号的相位信息。 周期信号 若? =?0互相关取最大值，?0反映两随机变量的滞后时间。 ? = 0 最大值 - 偶函数 奇偶性 互相关 自相关 比较内容 机械工程测试技术基础总结 5).自功率谱密度函数 实偶函数 机械工程测试技术基础总结 6).互功率谱密度函数 五、数字信号处理的基本步骤 由0和1组成的二进制数字 编码 时间截取 时域采样 x(t) 时间截取 量 化 频域离散 X(f) ? ? ? ? a. 采样时间间隔Ts b. 采样频率 d. 频率分辨率 c. 采样时间 机械工程测试技术基础总结 1. A/D转换过程中出现的问题 1). 采样过程出现的问题 2). 时域截断过程出现的问题 3). 量化过程出现的问题 4). 频域采样过程出现的问题 栅栏效应 第二章 测量装置的基本特性 一、测量装置的静态特性 线性度、灵敏度、回程误差、分辨力、零点漂移及灵敏度漂移 频率混叠现象（采样定理） 机械工程测试技术基础总结 1. 系统输入与输出的动态关系 a. 脉冲响应函数h(t) 二、测量装置的动态特性 b. 频响函数H(?) c. 传递函数H(s) 2. 频率响应函数H(?)的确定 1) 阶跃函数响应法 ； 2) 正弦波法； 3) 脉冲响应函数法； 性质、含义 3. 系统的串联与并联 机械工程测试技术基础总结 4. 一阶系统的动态特性 -3dB(0.707) t h(t) 0 ? 2? 3? 4? 1/? 时间常数? 越小，系统工作性能越好。 机械工程测试技术基础总结 5. 二阶系统的动态特性 影响二阶系统动态特性的参数是?n和?。 机械工程测试技术基础总结 三、测试装置对任意输入的响应 一阶、二阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差为0；? 、 ?和?n的影响。 四、实现不失真测量条件 A (?) = A0=常数 ? (?) = -t0? 频域条件 y(t