履带式行走机器人行走系统设计.docVIP

下载本文档

32
0
约小于1千字
约 2页
2017-06-07 发布于重庆
举报
版权申诉

履带式行走机器人行走系统设计.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

履带式行走机器人行走系统设计

本团队全部是在读机械类研究生，熟练掌握专业知识，精通各类机械设计，服务质量优秀。可全程辅导，知识可贵，带给你的不只是一份设计，更是一种能力。联系方式：QQ座机电话号码4，请看QQ资料。目录摘要 I Abstract II 1绪论 1 1.1引言 1 1.2国内外移动机器人的发展现状 1 1.3本课题研究的内容和意义 2 1.4履带系统越障能力分析 2 2总体方案的设计 6 2.1履带行走系的分类与选择 6 2.2变形履带行走系总体设计 7 2.3台车架机架的设计准则与尺寸确定 8 3行走系统的结构设计 10 3.1履带的选择和驱动轮的设计 10 3.2负重轮和托轮的设计 12 3.3诱导轮和张紧缓冲装置 14 4行走系统传动装置的设计 16 4.1传动方案的选择 16 4.2选择电动机 16 4.3各轴参数的计算 17 4.4齿轮的设计 18 4.5轴的设计 21 4.6润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 28 4.7其余各轴尺寸的设计 28 5机器人的液压系统的设计 31 结论 32 参考文献 33 致谢 34