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《振动的数学分析》 简谐振动的运动学 本节主要讲解 ：根据简谐振动的动力学方程求其运动学方程，并讨论简谐运动的运动学特征。 一 . 简谐振动的运动学方程 即： 再令得： 方程的解为 ： ⑴ 式就是简谐振动的运动学方程， 该式又是周期函数，故简谐振动是围绕平衡位置的周期运动。 二 . 描述简谐振动的物理量 1 . 周期（ T ） 完成一次全振动所用的时间： 对弹簧振子： 2. 频率（ ） 单位时间内完成的全振动的次数： 的含义： 个单位时间内完成的全振动的次数，即 圆频率 。 3. 振幅 物体离开平衡位置的最大位移。 振幅可以由初始条件决定。如： t=0 时刻， ， 由式可得：, ⑵ 4. ? 位相和初位相 振动系统的状态指：任意瞬时的位移和速度。但仅知振幅频率还不够，还须知道才能完全决定系统的运动状态。 叫简谐振动的相位 。 当 时， 叫 初相位 。 由： 若：已知初始条件： ，则 式有： ⑸ ⑷，式中的任意个即可确定初位相。 相位差 ：两振动相位之差 。 讨论 ： 若 是 的整数倍，则振动同相位； 若 是 奇数倍，则振动相位相反； 若 ，则称