信号与线性系统分析第二章连续系统的时域分析21.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 §2.1 LTI连续系统的响应 一．n 阶线性时不变系统的描述 二．微分方程的经典解 几种典型激励函数相应的特解 本节小结： 系统的完全响应可以分为零输入响应和零状态响应。 求解零输入响应时，方程的初始状态： yx(0+)= yx(0-)= y(0-) 。 求解零状态响应时，方程的初始状态： yf(0-) =0, yf(0+)可由平衡法求得。 初始条件---平衡法 第 * 页 西安邮电学院电子工程学院 2010.3 时域分析方法:不涉及任何变换，直接求解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 本课程中我们主要讨论输入、输出描述法。 系统数学模型的时域表示 经典法:前面电路分析课里已经讨论过，但与?(t)有关的问题有待进一步解决—— h(t)； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过冲激响应来求。(新方法) 系统 分析过程 线性系统完全响应的求解； 冲激响应h(t)的求解； 卷积的图解说明； 卷积的性质； 零状态响应： 本章主要内容 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 （电路分析） 一个线性系统，其激励信号与响应信号之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则a，b均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数定 出特解。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 例1 例2 激励函数f(t) 响应函数y(t)的特解 线性非时变系统(LTI)的完全响应也可以分解为零输入响应和零状态响应： 三、零输入响应和零状态响应 yx(t)表示零输入响应：激励为零时仅由系统的初始状态所引起的响应； yf(t)表示零状态响应：系统的初始状态为零（即系统的初始储能为零）时，仅由输入信号所引起的响应。 在零输入条件下，线性常系数微分方程等式右端均为零，化为齐次方程。若其特征根全为单根，则其零输入响应： （1）零输入响应： 式中cxi为待定常数，由初始状态yx(0+)确定。 因为是零输入响应， 所以yx(0+) = yx (0-)= y (0- ) 若系统的初始储能为零，亦即初始状态为零，这时描述系统的微分方程仍为非齐次方程。若其特征根均为单根，则其零状态响应为： （2）零状态响应 式中Cfi为待定常数，由初始状态yf(0+)确定。 因为是零状态响应，所以yf(0- ) = 0, 代入激励信号f(t)，用平衡法求yf(0+)。 小结 课本例题2.1-4，2.1-5，强调yx(0+)和yf(0+)的求法，尤其是使用平衡法求yf(0+)。 完全响应可分解为自由响应和强迫响应，也可分解为零输入响应和零状态响应，它们的关系为： （3）完全响应 自由响应和零输入响应都是齐次方程的解，但两者的系数各不相同： cxi仅由系统的初始状态所决定，而ci要由系统的初始状态和激励信号共同来确定。 在初始状态为零时，零输入响应等于零，但在激励信号的作用下，自由响应并不为零。即自由响应包含零输入响应的全部和零状态响应的一部分。 作业：2.2 (1,3) 2.5 (1) 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 X 板书，课本47页例2.1-3，讲解由0-到0+初始状态的平衡法求解。 平衡法:微分方程左右各项平衡,从而判断y(t)以及y(i)(t)在t=0处的连续性，进而得到0+时刻的初始值。