液压与气动设计辩析.doc

一明确设计要求 1.1设计要求= 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统。机床的 其他参数运动部件总重力 ?G=25000N 切削力 ?Fw=18000N 快进行程? l1=300mm 工进行程 l2=80mm 快进、快退速度 v1=v3=5m/min 工进速度 v2=100～600mm/min 静摩擦系数 fs=0.2 动摩擦系数 fd=0.1 二.主要参数的确定 2.1 初选液压缸 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其他工况负载都不太高，参考表2.1,1和表2,2,2 表2,2,1 负载力/KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MP 0.7~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 5~7 表2.2.2 设备类型 磨床 车，铣，镗床 组合机床 龙门刨床 汽车,矿山机械 大中型挖掘机械 工作压力/Mp 0.7~2 2~4 3~5 =10 10~16 20~30 初选液压缸工作压力P1=5Mpa。 2.2 计算液压缸主要尺寸 鉴于动力滑台要求快进，快退速度相等，液压缸可选用单杆式的并在快进时作差的连接。此时液压缸无杆腔工作面积A1应为有杆腔A2的两倍，即活塞杆外径d与液压缸内径D有d=0.74D的关系。 在钻孔加工时，液压缸回路上必须有背压P2，以防止被钻通时滑台突然前冲。可取P2=0.8Mp。快进时液压缸虽然作差动连接，但是由于油管中有压降△P存在有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时间可取△P约为0.5。快退时回油腔中有背压，这时P2可按0.6Mp估算。 由工进时的推力计算液压缸的面积 F/ηm=A1P1—A2P2=A1—（A1/2）P2， 所以 A1=（F/ηm）/(p1—p2/2)=20556/(4—0.8/2)=0.00571m2=57cm2 D=(4A1/π)?=8.5cm D=0.707D=6cm 工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为 当按GB2348—1980将这些直径圆整成接近标准值时D=8cm，d=cm。由此求得液压缸两腔实际的有效面积为A1=πD2/4=50.2cm2A2=π（D2—d2）/4=21.98cm2。 根据上述D与d的值可以估算液压缸在不同工作阶段的压力，流量和功率（见表2,2,,3），并剧此绘出图2,2,1所示的液压缸工况图，其中红线，细线和蓝线线分别表示P，q，p。 工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为 q快进=（A1—A2）×V1=14.11L/min 工作台在快退过程中所需要的流量为 q快退=A2×V3=10.99L/min 工作台在工作过程中所需要的流量为 q工进=A1×V1=2.51L/min 工况 负载F/N 回油腔压力p2/MPa 进油腔压力p1/Mpa 输入流量q/L·min 输入功率P/KW 计算式 快进（差动） 启动 5556 P2=0 1.97 —— —— P1=（F+A2△P)/(A1-A2) q=(A1-A2)V1 P=p1q 加速 3944 2.3 1.8 —— —— 恒数 2778 1.9 1.4 14.11 0.33 工进 22778 0.8 4.9 2.5 0.2 P1=(F+A2p2)/A1 q=A1V2 P=p1q 快退 启动 5556 P2=0 2.5 —— —— P1=（F+p2A1)/A2 q=A2V3 P=p1q 加速 3944 0.6 3.1 —— —— 恒数 2778 2.6 11 0.48 停止 1611 2.1 —— —— 液压系统图的拟定 根据组合机床液压系统的设计任务和工况分析，所设计机床对调速范围，低速稳定性有一定要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题，速度的换接，稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。此外，与所有液压系统的设计要求一样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单，成本低，节约能源，工作可靠， 3.1，选用执行元件 因系统运动循环要求正向快进和工进，反向快退，且快进，快退速度相等，因此选用单杠活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的两倍。 3.2 速度控制回路的选择 工况图表明，所设计组合机