超声波测距模块说明.docVIP

最近做超声波测距，就是简单的测量引脚高电平的时间。思路是这样的1.使用8MHZ时钟，不分频初始化Timerx_Init(235,1);//8Mhz的计数频率，计数到235为1cm距离2. PA0高电平时，打开定时器，测量时间while(PAin(0)){ TIM3-CR1|=0x01; //使能定时器3}TIM3-CR1|=0x00; //关闭定时器3S=temp/2 //测量距离为总路程一半temp=0；//计数值清零3.计数到235时，产生中断，进入中断函数。执行temp++操作void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3-SR0X0001)//溢出中断{temp++; } TIM3-SR=~(10);//清除中断标志位 } 4.得出距离值S初学定时器，这样测距思路对吗实际测试后，S值一直为0，为什么 1．模块引脚??????从左到右（见图）模块引脚分别为：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND2．主要技术参数：1：使用电压：DC5V2：静态电流：小于2mA3：电平输出：高电平VCC-0.2V 低0.2V4：感应角度：不大于15 度5：探测距离：0.02m-5m6：探测精度：3mm????? 板上接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收