动态电压恢复器作业设计可研报告.docVIP

摘 要 由于现代科技的发展，非线性负载和电力电子装置应用广泛，它们对电压扰动极其敏感，几个周波的电压扰动可能导致它们失灵或彻底损坏。在各种电压扰动或干扰因素中，电压跌落尤为明显，并已成为影响诸多用电设备正常运行的非常严重的动态电能质量问题。而且电压跌落具有不可预见性，影响范围较大，会造成相当大的经济损失。因此，利用补偿装置消除瞬时电压跌落、提高电能质量非常必要。 本文以动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer,DVR）为研究对象，首先介绍了研究DVR的目的意义和DVR的发展概况，阐述了其主电路结构和工作原理，并对主电路结构的选择以及参数的设计进行了理论分析。 其次，在目前跌落电压特征量的检测方法中，基于瞬时无功功率理论的单相dq变换检测方法应用广泛，但需要考虑由单相电压虚构三相电压的问题。本文讨论了Hilbert变换检测法和小波变换检测法，并通过仿真比较，确定小波变换检测法具有较好的检测性能；对比了目前广泛使用的滞环控制和定时控制两种跟踪型PWM控制方式，选取定时控制的瞬时值比较方式作为DVR中PWM逆变器的控制方法。 最后，在理论研究的基础上，应用MATLAB中的SimPowerSystems工具箱对DVR进行了建模仿真，对比了电网中发生电压跌落、电压上升和电压跌落并伴有谐波等几种电能质量问题时DVR的补偿性能。仿真结果证明了DVR所采用的检测方法和控制策略的正确性，且具有较好的补偿特性，且能够同时解决电网中的多种电能质量问题。 关键词：电能质量；动态电压恢复器；电压跌落；MATLAB仿真 目 录 摘 要 1 目 录 1 1绪 论 2 1.1 动态电压恢复器（DVR） 2 1.2 DVR功能特点 3 1.3 DVR性能指标 3 1.4 工作原理与结构 3 1.5 应用场合 4 2 动态电压恢复器的主电路参数设计 5 2.1 主电路的结构选择 5 2.1.1 逆变器的选择 5 2.1.2 串联变压器 5 2.1.3 输出滤波器 6 2.1.4 直流储能单元的选取 7 2.2 DVR主电路参数设计 7 2.2.1 DVR容量 7 3.2.2 直流测电压 7 2.2.3 串联侧滤波电路 8 2.2.4 主电路参数的设定 8 3 结论和展望 9 参 考 文 献 11 1绪 论 随着工业化程度的日益提高，电力负荷急剧增加，特别是冲击性、非线性负荷容量的不断增长，使得电网出现各种各样的电能质量问题。根据各国学者和电力部门的统计和分析，在电力系统的各种电能质量中，电压暂降是发生概率最高的电能质量问题[1]。基于电力电子技术的动态电压恢复器（DVR—dynamic voltage restorer）是近年来出现的DFACTS装置，串联于电源与敏感负荷之间，具有良好的动态特性，当发生电压暂降时，它能在毫秒级内对电压暂降进行有效补偿，还能抑制电源电压中的谐波、闪变等干扰，是抑制动态电压干扰的有效装置[2]。 控制系统是整个DVR的核心。在DVR的控制系统中，检测环节和设计控制算法环节是整个DVR控制器的关键。目前谐波检测方法主要有以下几种：模拟滤波器检测法、基于Fryze功率定义的检测方法、基于频域分析的FFT(Fast Fourier Transformation)傅立叶变换检测法、自适应检测法、基于神经网络的检测法、基于小波变换检测方法和基于瞬时无功功率理论检测法[3]。本文采用是基于瞬时无功功率的检测方法，即基于Park变换的dq法，该方法不但可以简化对称无畸变情况下的电压增量检测，同时也适用于不对称、有畸变情况下的电压增量检测。 在控制器设计环节，现在的DVR闭环控制策略大多基于经典控制理论，并使用PI调节器实现。这些方法有一定的局限性：对参数变化敏感，对非线性，负载扰动的适应能力不是很强[4~6]。由于滑模变结构控制具有响应快速、对参数变化及扰动不敏感、鲁棒性强、物理实现简单的优点，近年来在实际工程中逐渐得到推广应用[7]。本文采用一种新型的DVR变结构控制策略，采用逆系统控制方法，构造出DVR的伪线性系统，在此基础上实现对系统的解耦。这样，能够使得针对这个伪线性解耦系统控制器的设计变得简单易行。采用此方法来设计DVR的控制器，然后用MATLAB仿真软件对所设计的控制器进行计算机仿真，仿真结果验证了此控制方法的可行性及有效性。 1.1 动态电压恢复器（DVR） 动态电压恢复器DVR(Dynamic Voltage Restorer)。DVR串接在电源与敏感负荷之间，当电压跌落发生时，DVR可以在ms级时间内将电压跌落补偿成正常值。由于DVR只是在电压跌落出现时，提供负荷满足正常电压所需的功率消耗，负荷所需的大部分功率还是由电源提供，因而