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第四讲 机械的平衡 刚性转子的静平衡计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????(1)静不平衡转子?对于轴向尺寸较小的盘状转子(即轴向宽度b?与其直径D?之比b／D?<?0．2的转子),其质量可以近似认为分布在垂直于其回转轴线的同一平面内。若其质心不在回转轴线上,则当其转动时,其偏心质量就会产生惯性力。由于这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来,故称其为静不平衡转子　(2)静平衡及其条件?对于静不平衡的转子进行静平衡时,可利用在转子上增加或除去一部分质量的方法，使其质心与回转轴心重合,即可使转子的惯性力得以平衡,称为静平衡。 　　静平衡的力学条件: 形式二：质径积条件： (3)静平衡的计算?即根据转子的结构,计算确定需在转子上增加或除去的平衡质量,使其设计成平衡的。对于静不平衡的转子,无论有多少个偏心质量,只需进行单面平衡。kg，，，，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径)。 解：不平衡质径积 静平衡条件 解得 例14-2图 应加平衡质量 挖去的质量应在矢量的反方向，140mm处挖去1kg质量。 2、（15分）如图4所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别为g、 g，其矢径大小为mm，相位如图所示。现对其进行静平衡，试求所需的平衡质量的大小以及相位角（取矢径mm）。 图 4 4如图示转盘具有四个圆孔，其直径和位置为，，，，，，，；，，；，。今在其上再制一个圆孔使之平衡，其回转半径，求该圆孔的直径和位置角。（山科2014） 解题要点： 刚性转子静平衡的概念和平衡条件。 解：要使转盘达到平衡，应使 式中为转盘材料的比重 今计算各圆孔的直径平方与向径值的相乘积如下： ； ； 取比例尺，分别算出代表各圆孔的直径平方与其向径值的相乘积的图上长度为 作矢量多边形，则封闭矢量即代表应减去的圆孔直径平方与其向径值的相乘积，由矢量图上得，故得 已知，则 该圆孔中心径向线的方位角亦由该矢量图上量得 （由沿顺时针方向量到的角）。 5图为等厚圆盘中，在A处有一偏心凸出圆柱体A＝2 kg，其凸出厚度与圆盘等厚，其直径d1＝15 mm，rA＝160 mm。在结构上要求在B、C处开两个圆孔以达到静平衡的目的，已知rB＝rC＝140 mm，求这两个圆孔的直径dB、dC的大小刚性转子的动平衡计算????????????????????????????????????????????????????????????????????(1)动不平衡转子?对于轴向尺寸较大的转子(即b／D?≥0.2的转子),其质量不可以近似认为分布在垂直于其回转轴线的同一平面内,而往往是分布在若干个不同的回转平面内这种不平衡现象只有在转子运转的情况下才能显示出来,故称其为动不平衡转子。 (2)动平衡及其条件?对于动不平衡的转子,为使转子在运转时其各偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。需在选择两个平衡基面,并适当地各加一平衡质量,使两平衡基面内的惯性力之和分别为零,这个转子便可得以动平衡。 动平衡的力学条件：各偏心质量(包括平衡质量)的惯性力的矢量和为零,以及由这些惯性力所构成的力矩的矢量和也为零,即 ???????????????????????????????????????????∑F=?0?　　　∑M?=?0 (3)动平衡,及。 ②由理论力学可知，一个力可以分解为与其相平行的两个分力。先选定两个回转平面Ⅰ和Ⅱ——平衡基面（将来即在这两个面上增加或减去平衡质量）。其次，将各离心惯性力分解到平面Ⅰ和Ⅱ上。 由于： ， ∴ ③根据静平衡原理，分别在平衡基面Ⅰ及Ⅱ内作平衡求解。以平衡基面Ⅰ为例：则在该平衡基面内，各偏心质量（含平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，。 注：动平衡的构件一定是静平衡，静平衡的转子不一定是动平衡。 常见题型：（做题时注意质量在两平衡面中的位置） 1.一回转体上有三质量：，，，绕z轴等角速度旋转，，，，其余尺寸如图示，试用图解法求应在平面Ⅰ和Ⅱ处各加多大平衡质量才能得到动平衡(设平衡质量和离转动轴线的距离、为)。 例14-4图 解：偏心质径积，，分别向Ⅰ，Ⅱ两平衡平面内分解。 分别在Ⅰ，Ⅱ两平衡平面内进行静平衡。 方向如图。 七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质