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一 单选题 1. 滚珠丝杠的精度不包括 。 A 3级 B 4级 C 5级 D 6级 参考答案： D 2. 伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的 性能有影响。 A 快速性 B 稳定性 C 精度 D 稳定性和精度 参考答案： B 3. 滚珠螺旋传动比滑动螺旋传动效率高的主要原因 。 A 运动形式为滚动 B 制造精度高 C 变形小 D 承载能力大 参考答案： A 4. 要提高传动系统的响应速度，齿轮传动系统应按 原则设计。 A 等效转动惯量最小 B 等效质量最小 C 输出误差最小 D 不确定 参考答案： A 5. 惯量对机械系统性能的影响不包括 。 A 精度 B 稳定性 C 快速性 D 阻尼比 参考答案： A 6. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 。 A 内循环插管式 B 外循环反向器式 C 内、外双循环 D 内循环反向器式 参考答案： B 7. 机电一体化系统一定含有控制计算机 。 A 是 B 否 C 不一定 D 不知道 参考答案： A 8. 阻尼比ζ等于0时，系统做 运动。 A 等幅振荡 B 衰减振荡 C 放大振荡 D 不确定 参考答案： A 9. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 。 A 增加而减小? B 增加而增加 C 减小而减小 D 变化而不变 参考答案： A 10. 滚珠丝杠的承载能力与 有关。 A 滚珠直径 B 丝杠长度 C 滚珠数量 D 制造精度 参考答案： A 11. 多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时，传动比的分配原则为 。 A 前小后大 B 前大后小 C 相等 D 不确定 参考答案： A 12. 机电一体化系统一定含有测试系统 。 A 是 B 否 C 不一定 D 不知道 参考答案： C 13. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 。 A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关 参考答案： C 14. 引起低速爬行的主要原因 。 A 静摩擦力 B 动摩擦力 C 动、静摩擦力之差 D 粘性摩擦力 参考答案： C 15. 要减小传动系统的质量，齿轮传动系统应按 原则设计。 A 等效转动惯量最小 B 等效质量最小 C 输出误差最小 D 不确定 参考答案： B 16. 弹性变形影响机械系统的 。 A 快速性 B 加速性能 C 减速性能 D 阻尼比 参考答案： D 17. 伺服系统中前向通道的间隙对系统的 性能有影响。 A 快速性 B 稳定性 C 精度 D 稳定性和精度 参考答案： C 18. 伺服系统中反馈通道的间隙对系统的 性能有影响。 A 快速性 B 稳定性 C 精度 D 稳定性和精度 参考答案： D 19. 机电一体化系统一定含有机械系统 。 A 是 B 否 C 不一定 D 不知道 参考答案： A 20. 三级传动系统误差的最大来源是 。 A 第一级传动比 B 第二级传动比 C 第三级传动比 D 不确定 参考答案： C 21. 从控制的角度，机电一体化系统可以分为开环系统和 。 A 测试系统 B 闭环系统 C 控制系统 D 调节系统 参考答案： B 22. 要提高传动系统的精度，齿轮传动系统应按 原则设计。 A 等效转动惯量最小 B 等效质量最小 C 输出误差最小 D 不确定 参考答案： C 二 多选题 1. 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 。 A 取代法 B 整体设计法 C 组合法 D 模块法 参考答案： ABC 2. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素 。 A 机械本体 B 动力与驱动部分 C 执行机构 D 控制及信息处理部分 参考答案： ABCD 3. 滚珠螺旋传动的特点 。 A 传动效率高 B 运动精度高 C 能自锁 D 成本高 参考答案： ABD 4. 滑动螺旋传动的常见形式 。 A 螺母固定，螺杆转动 B 螺母转动，螺杆固定 C 差动螺旋传动 D 螺母和螺杆同时转动 参考答案： ABC 5. 滚珠丝