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二阶系统  计算表明：在ζ0.6～0.8时，在 0～0. 58ωn的频率范围内，幅频特性 A（ω）的变化不超过 5％，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。  2.5 测试系统动态特性测量方法 对测量系统的静态参数进行测量时，一般以经过校准的“标准”静态量作为输入，绘出输入－输出曲线。然后根据曲线确定灵敏度、线性误差、回程误差。对测试系统动态特性，其测量方法就要复杂得多，下面就叙述其测量方法。 2.5.1 频率响应法 通过稳态正弦激励可以求得系统的动态特性。方法是对系统输入正弦激励信号x(x)=Asin(2πft)，在系统达到稳态后测量输出和输入的幅值比和相位差。这样可以得到频率f下系统的传输特性。从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率f，记录各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上就可以得到系统的幅频和相频特性曲线。 A）用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统稳态输出的幅值 Xi、Yi 和相位差φi。这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai 和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。 x (t)=Xi sin(?it+?xi) y (t)=Yi sin(?it+?yi) H(?) ωi= ωmin …… ωmax A（ωi）=Yi/Xi ,?(ωi)= ?yi??xi H (ωi)= A（ωi）ei?(ωi) 通过频率扫描 　  对一阶系统： 主要的动态特性参数是时间常数τ,由一阶系统的幅频特性公式可知，当 　 A(ω)=0.707 半功率点 有 ωτ= 1 测量出半功率点对应的频率值ω后，就可以计算出一阶系统的时间常数。 　  0.707 对二阶系统： 主要的动态特性参数是系统固有频率?n和阻尼系数?。固有频率为系统幅频特性曲线峰值点对应的频率，阻尼系数则可以由峰值点附近的两个半功率点的频率计算。  ? =(?2 - ?1) /2 ?n    0.707 2.5.2 阶跃响应法 用阶跃响应法求测量系统的动态特性是一种简单易行的时域测量方法。测试时，根据系统可能存在的最大超调量来选择阶跃信号的幅值，超调量大时应选择较小的输入幅值。 1.对一阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数。  0.63 2.对二阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统响应信号一个振荡周期的时间tb,可近似计算出系统的固有频率 fn=1/tb (系统的固有频率越高,系统响应越快)   取系统响应信号相邻两个振荡周期的过调量M和M1,可近似计算出系统的阻尼系数 　 在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节相互连接会产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节成为前面环节的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加(并联)或连乘(串联)。 2.6 负载效应 第二章、测试系统特性 未接入测量电路时，R2上的电压降为： 接入测量电路后，R2上的电压降为： 令R1=100K,R2=150K,Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V，误差达28.6%。若将电压表测量电路负载电阻加大到Rm=1M，则U1=84.9V，误差减小为5.76%。 产生负载效应的原因：测试系统与被测对象之间相互作用，产生能量交换，测试系统本身从被测试系统吸收能量。 如 接触式温度计 电压表 加速度计等 减小负载效应误差的措施： (1) 提高后续环节(负载)的输入阻抗（广义阻抗）。 (2) 在原来两个相连接的环节中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便减小从前一环节吸取的能量，减轻负载效应的影响。 (3) 使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前面环节吸取能量。 　　总之，在组成测量系统时，要充分考虑各组成环节之间连接时的负载效应，尽可能地减小负载效应的影响。 在测量过程中，除了待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 2.7 测量系统的抗干扰 第二章、测试系统特性 2.7 测量系