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电源 1 2 3 * 布局 * * * 逻辑集成电路搭载机器人制作入门 机器人设计与控制 机器人控制器与程序设计 机器人的创意设计与实践 机器人创新设计与制作 机器人控制电子学 智能电子创新制作:机器人制作入门 机器人制作入门篇 机器人制作提高篇 * THE END * * 电池放电C率 1C,2C,0.2C是电池放电速率:表示放电快慢的一种量度。所用的容量1小时放电完毕，称为1C放电;5小时放电完毕，则称为1/5=0.2C放电。一般可以通过不同的放电电流来检测电池的容量.对于24AH电池来说,2c放电电流为48A,0.5C放电电流为12A. * * 底盘材料 * 木板 玻纤板（镀锡板） 铝板 塑料 有机玻璃板（亚克力板） * 小车的驱动类型 * 2WD 双轮驱动 4WD 四轮驱动 履带式 全方位式 * * * * * * 2WD底盘设计 * 对称式 * * 前驱 前进方向 * 后驱 前进方向 * * 前进方向 * * 电源 * 镍镉 电池 1．500次以上的充放电 2．内阻小，可大电流的放电，放电时电压的变化很小，是一种质量极佳的电池 3．采用完全密封式封装，不会有电解液漏出的现 4．镍镉电池可耐过充电或放过电 5．长时间的放置下也不会使性能劣化，当十分充完电后即可恢复原来的特性 6．可使用在很广的温度（-20℃~60℃） ? * 镍氢电池 能量密度更高， 不存在“记忆效应”，对环境也无污染 * 铅蓄电池 优点：放电时电动势较稳定， 缺点：比能量（单位重量所蓄电能）小 * 电机 * 步进电机 * 减速电机 * 电机驱动芯片 * 大功率MOS管电机驱动 * 遥控 * PT2262\PT2272 m4 * 带继电器遥控模块 *
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