雷达原理教学课件—第七章 角度测量.pptVIP

天线波束宽度 波束扫描时的波束宽度 天线波束有效扫描范围 每个面阵扫描-60度到60度整个120度的方位范围，因此覆盖整个空域需要三个面阵 自动测角原理和方法 角度跟踪（自动测角） 雷达对目标的空间角度位置进行连续、精确的测量过程称为角度跟踪。当这种跟踪过程由电子系统控制自动进行时，则也称为自动测角。 基本原理 利用角误差鉴别器产生与角误差相关的误差电压，经处理得到误差信号，控制天线向误差减小的方向运动，对准目标。 角误差的测量 主要采用等信号法 顺序波瓣法 --圆锥扫描自动测角系统 同时波瓣法 --单脉冲自动测角系统 圆锥扫描自动测角系统 圆锥扫描自动测角系统 特点： 天线旋转轴对准目标，输出为一串等幅脉冲。 天线旋转轴偏离目标方向，输出信号为一串幅度受到调制的脉冲 输出信号近似为正弦波调制的脉冲串，其调制频率为天线的圆锥扫描频率，调制深度取决于目标偏离等信号轴方向的大小，而调制波的起始相位由目标的偏离等信号轴的方向决定。 单脉冲自动测角系统 基本原理： 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束。将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。差信号反映了目标角度偏离轴线方向的程度，将该差信号通过放大变换后加到驱动电机，控制天线向减小角误差的方向运动。从而实现自动角度跟踪 分类 根据角误差信号的获取方式不同 振幅和差式单脉冲 相位和差式单脉冲 特点： 速度快 精度高 振幅和差式单脉冲雷达 基本原理 假设两个波束的方向性函数完全相同 振幅和差式单脉冲雷达 假定目标角误差为ε 发射时采用和波束发射，接收时两个波束分别接收 振幅和差式单脉冲雷达 作业 1、雷达测角的物理基础是什么？ 2、测角的方法可以分为哪两种？ 3 、如果采用电扫描方式产生针状波束进行空间探测，阵元间距为波长的一半，且针状波束在水平和垂直面内的波束宽度都为1°，则需要多少阵元？ * 第七章 角度测量 主要内容 测角物理基础 测角方法 天线波束扫描方法 自动测角 任务: 测定目标的角坐标，包括方位角和俯仰角 角度测量的物理基础 物理基础： 　电波直线传播 　天线的方向性 天线的方向图 特点 　极值性 　对称性 　单调性（主瓣内）m F（θ） 测角分辨率 技术指标 半功率波束宽度 副瓣电平 抗干扰能力 测角方法 方法： 　振幅法 　相位法 技术指标： 　测角范围 　测角精度 　分辨力 振幅法测角 　基本原理 　　利用天线收到的回波信号的幅度值 　分类 　最大信号法 　等信号法 最大信号法 优点：简单、作用距离远 缺点：测量精度不高 等信号法 等信号法 等信号法 比幅法：　 等信号法 和差法：　 + - 等信号法 优点：测量精度高 缺点：系统复杂，作用距离小 为什么？ 相位法测角 基本原理 两天线基线长度d, 目标方位角θ，电磁波信号 波程差： 两天线回波信号 相位差： 相位法测角 系统组成 由于在较低频率上容易实现比相, 故通常将两天线收到的高频信号经与同一本振信号差频后, 在中频进行比相。 u1 U1 cos ωt-φ  u2 U2cos ωt uI1 UI1cos［ ω-ωL t-φ-φL］ uI2 UI2cos［ ω-ωL t-φL］ uL ULcos ωLt+φL 相位法测角 相位检波器 u1 U1cos ωt-φ  u2 U2cos ωt-90°  输入信号 则 相位法测角 当选取U2 U1时 故相位检波器输出电压为 相位法测角 当 , 输出电压Uo与 近似为线性关系。 相位法测角 测角的误差：相位差φ值测量不准, 将产生测角误差 结论：　 　方位角越大，测角误差越大 　基线长度越大，测角误差越小 多值性 增大d虽然可提高测角精度, 但由式 7.2.1 可知, 在感兴趣的θ范围 测角范围 内, 当d加大到一定程序时, φ值可能超过 2π, 此时φ 2πN+ψ, 其中N为整数; ψ＜2π, 而相位计实际读数为ψ值。 相位法测角 多基线解决测角模糊（确定N） 短基线 长基线 天线波束扫描 为什么需要波束扫描 窄波束 （好处：作用距离远、测角） 广域观察 波束形状 扇形波束 针状波束 波束扫描方式 机械扫描 电扫描 波束形状 １、扇形波束 一维窄波束，一维宽波束 圆周扫描、扇形扫描 波束形状 ２、针状波束 两维窄波束 螺旋扫描、分行扫描和锯齿扫描 天线波束的扫描方法 １、机械性扫描 　馈源不动、反射体动 　馈源动、反射体不动 特点： 简单、机械运动惯性大。扫锚速度不高 天线波束的扫描方法 ２、电扫描 　相位扫描法 　频率扫描法 　时间延迟法 特点： 　无惯性限制、扫描速度快， 　扫锚过程中波束展宽、天线系统复杂 相