数字信号处理--第六章1new.pptVIP

第六章 IIR数字滤波器的设计 理解数字滤波器的基本概念 掌握模拟滤波器的设计方法及特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 本章作业练习 4 1 5 1 9 10 数字滤波器定义： 1、数字滤波器的分类 按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 求出归一化系统函数： 例6.2.1 已知通带截止频率fp 5kHz，通带最大衰减αp 2dB，阻带截止频率fs 12kHz，阻带最小衰减αs 30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 或直接查表，由N 5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878; -1.0000 归一化传输函数为 2 求归一化系统函数，其极点为 式中 b0 1.0000,b1 3.2361,b2 5.2361,b3 5.2361,b4 3.2361 * 学习目标 P193: 是指输入输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活，不要求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能 优点： 经典滤波器： 现代滤波器： 选频滤波器 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 6.1数字滤波器的基本概念 FIR滤波器（N-1阶） IIR滤波器（N阶） 为幅频特性：表示信号通过该滤波器后 各频率成分的衰减情况 2、数字滤波器的技术要求 为相频特性：反映各频率成分通过滤波器 后在时间上的延时情况 选频滤波器的频率响应： 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 ：通带截止频率 ：阻带截止频率 ：通带容限 ：阻带容限 阻带： 过渡带： 通带： 通带最大衰减： 其中： 阻带最小衰减： 当 时， 称 为3dB通带截止频率 的极点既是共轭的，又是以单位圆成镜像对称的 H z 的极点：单位圆内的极点 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应： 相位响应 相位对角频率的导数的负值 若滤波器通带内 常数， 则为线性相位滤波器 群延迟响应 数字滤波器的一般设计过程 按照任务要求，确定滤波器的性能要求； 用一个因果、稳定的离散LSI系统的系统函数去逼近这些性能要求； 利用有限算法实现这个离散LSI系统: —第五章讨论的内容 实际的技术实现。（用专用数字硬件、计算机软件或DSP） 5、IIR数字滤波器的设计方法 什么是“由AF＊设计IIR”的方法？ 模拟滤波器 6.2、模拟滤波器的设计 椭圆 Ellipse 滤波器 贝塞尔 Bessel 滤波器 切比雪夫 Chebyshev 滤波器 巴特沃斯 Butterworth 滤波器 模拟滤波器的分类： 1、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 h t 是实函数 将左半平面的的极点归 将以虚轴为对称轴的对称零点的任一半作为 的零点，虚轴上的零点一半归 由幅度平方函数 确定模拟滤波器的 系统函数 由幅度平方函数得象限对称的s平面函数 将 因式分解，得到各零极点 对比 和 ，确定增益常数 由零极点及增益常数，得 例： 解： 极点： 零点： （二阶） 零点： 的极点： 设增益常数为K0 幅度平方函数： 称 为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽 N为滤波器的阶数 为通带截止频率 2、Butterworth 低通滤波器的设计方法 当 通带内有最大平坦的幅度特性，单调减小 1）幅度函数特点： 3dB不变性 过渡带及阻带内快速单调减小 当 （阻带截止频率）时，衰减 为阻带最小衰减 2）幅度平方特性的极点分布： 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点间的角度间隔为 极点不落在虚轴上 N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点 3）滤波器的系统函数： 例、设N 3，极点有6个，它们分别为 取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha s ： 采用对3dB截止频率Ωc进行频率归一化，有 根据技术指标求出滤波器阶数N： 则： 4）滤波器的设计步骤： 确定技术指标： 由 得： 同理： 令 其中技术指标 给出或由下式求出： 或者由N，直接查表得 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 解 ： 1 确定阶数N。