2012力学专题辅导1试题.ppt

大学物理力学专题辅导2012.11.10§1质点运动学、相对运动§2摩擦力、绳中的张力、惯性力§3能量、动量、角动量、守恒律§4变质量问题、质心、质心参考系§5刚体的运动、纯滚动§1质点运动学、相对运动一、要点圆周运动一般曲线运动相对运动极坐标系自然坐标系例：二、例题或注意到：需求出dl/dt，←圆周运动§2摩擦力、绳中的张力、惯性力一、要点摩擦力=与之平衡的力max轻绳各处的张力相同重绳各处的张力会不同非惯性参考系中的惯性力重滑轮两侧轻绳的张力轻绳+轻滑轮，或滑轮加速度为0绳与滑轮无相对滑动离心力科里奥利力非惯性系相对于惯性系的加速度例：(1990年第7届选择第1题)解：受力分析，对mf的方向：可能向上也可能向下若F较小，加速度a也较小，对m摩擦力沿斜面向上水平方向：若F较大，加速度a也较大，对m摩擦力沿斜面向下水平方向：若以沿斜面向上为正，两式合写为二、例题m、M相对静止的条件即水平方向：竖直方向：结合上两式，可得：f0时f0时上限下限用F表示a，对整体F大于上限时，向上滑动F小于下限时，向下滑动横坐标以(M+m)g为单位(2)求下滑到l处时的v和a？由初始条件l=0时，v=0，解得(3)求L/2~L所花的时间T？§3能量、动量、角动量、守恒律一、要点一对力的功的和动能定理极坐标系中,功的计算式W外不是合外力作的功、内力的功不一定互相抵消与相对位移有关、与参考系无关1.功、能功与坐标系无关、与参考系有关(位移与参考系有关)势能质点系的功能原理质点系的机械能守恒定律保守力W外=0,W非保=02.冲量、动量动量定理内力不改变系统总动量，只改变动量在各质点的分配质点系的动量守恒定律合外力为零某方向合外力为零合外力内力与路径无关，只与始末位置有关3.力矩、力矩的冲量、角动量力对某定点的力矩质点对某定点的角动量质点对某定点的角动量定理质点对轴的角动量定理对轴上任一点的z分量牛顿定律、动量定理质点的角动量守恒定律碰撞问题动能守恒共同运动质点系的动量守恒定律内力矩不改变总角动量只改变角动量的分配外力矩之和≠合外力的力矩例外：重力矩两条守恒律相互独立质点系的角动量定理质点系的角动量守恒定律有心力力作用在固定点上匀速直线运动行星运动问题行星在平面内运动例：二、例题(2)接(1)问，在最高点B处，小球的速度和加速度多大？(3)接(1)问，求小球在任一位置C点(如图)时，绳子的张力TC？B点的最低速度：问A点的最低速度v0=?解得：本题给出求vc：不用再要求此时球要完成圆周运动，只需要求在最高点vB≥0若没有水平面，则守恒例：质量为m的小球用绳子系住，并缠绕在半径为R的立柱上，放在光滑的水平面上，开始时，小球距离立柱中心为r0，具有速度v0求：质点碰到立柱时的速率分析：角动量守恒？对哪个定点？对o点每瞬间都对绳子对应的切点o′力心每瞬间均在变化，不能讨论角动量动能守恒每瞬间力均不作功速率不变机械能(1991年第8届选择第2题)§4变质量问题、质心、质心参考系一、要点变质量问题密舍尔斯基方程式中M、v、F分别为主体的质量、速度、所受合外力，u是附加物附加到主体前(抛出物抛离主体后)的绝对速度质心的位置转动惯量质心的位置矢量转动惯量是标量可以先求部分质量的中心，再求整个质点系的质心各质点的运动=质心的运动+各质点相对于质心的运动质心的运动代表着质点系整体的运动质心参考系从质心系中来看，系统总动量=0质心参考系中的动量质心运动定理质心的运动与内力无关则质心位置不变或作匀速直线运动(动量守恒)质心系的动量守恒质心系不一定是惯性系，只有合外力为零时才是惯性系固结在质心上的平动参考系质心系中的角动量系统对惯性系中某定点的角动量=系统对质心的角动量+质心对惯性系中该定点的角动量质心系中的角动量定理其中惯性系中动能=质心系中动能+质心相对惯性系的动能质心参考系中的动能质心系中的动能定理质心系中的动能定理与质心系是否为惯性系无关质心系中的角动量定理与质心系是否为惯性系无关例:长为l、线密度为l的柔绳，原先两端A、B并合在一起，悬挂在天花板上，现让B端脱离挂钩自由下落，分析:由质心运动定理求出加速度→合外力求:当B端下落了x时，挂钩上的受力T解:先求质心位置，以A为原点向下建立坐标分别考虑左右两段，当B端下落了x时，质心二、例题质心的速度为质心的加速度B端自由下落的速度加速度∴质心的加速度由质心运动定理当B端下落了x时，挂钩上的受力为思路：先求合外力，再求N思路：此后整体为自由落体解:(1)质心位置→质心加速度→合外力或:绳速→动量→合外力细钉光滑→势能转化为动能设绳的总质量为M，有解得绳的速率绳的动量(向下为正)绳的动量(向下为正)其中用到←∵左端x在减少(2)此时撤去细钉，绳上各段、绳整体均做自由落体，但左段初速向上，右段初速向下，大小均为S系中质心C在上行，