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《机械原理》课程设计 任 务 书 一、 课程设计目的 《机械原理》课程设计是机械原理课程的最后一个教学环节，其目的是： 通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学知识进一步巩固、加深； 使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步机械选型与组合以及确定传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力； 使学生对运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念； 通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。 二、 设计内容及要求 1．设计题目 牛头刨床 牛头刨床是一种常用于进行平面切削加工的机床，如图1所示。其传动部分由电动机经V 带和齿轮传动，带动曲柄2和固定在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7做往复运动。刨头6右行时，刨刀进行切削，称为工作行程；刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以节省时间提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大切削阻力（在切削前后有一段约0.05H的空刀距离），如图2，而在空回行程时，则没有切削阻力。因此，刨头在整个运动循环中，受力变化较大，会影响主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 图1 图2 图3 原始数据： 表1 牛头刨床刨刀的往复运动机构设计数据 内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 Lo2o4 Lo2A Lo4B LBC Lo4S4 xs6 ys6 单位 r/min mm 方案I 60 380 110 540 0.25 Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 内容 导杆机构的动态静力分析 齿轮机构的设计 符号 G4 G6 P yP Js4 m i12 Lo1o2 单位 N mm kg.m2 mm mm 方案I 200 700 7000 80 1.1 6 2.5 150 内容 凸轮机构设计 符号 ψmax αmax Lo9D Lo2o9 γ0 γt 从动件运动规律 余弦加速上升 远休止 等加速等减速下降 近静止 单位 （°） mm （°） 方案 15 40 125 160 80 10 相应凸轮转角 75 10 75 200 2．设计内容： 1）Z1 和Z2的中心距Lo1o2，传动比i12，模数m，分度圆压力角α，正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮Z2与曲柄共轴。数据见表3-1 要求： 1 选择变位系数； 2 计算该对齿轮传动的各部分尺寸； 3 以3号 或2号 图纸绘制齿轮啮合图,整理设计说明书。 三、 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 导杆机构设计；导杆机构运动（V,a 分析（2个位置）；导杆机构动态静力分析（1个位置）（1张1号图纸） 3天 2 凸轮机构的设计；齿轮机构的设计 1天 3 整理说明书 1天 四、 课程设计成果要求 1）导杆机构的运动分析和动态静力分析图1张（1号）； 2）凸轮机构的设计1张（2号）、齿轮机构的设计1张（2号或3号）。 3）设计说明书一份。 五、 考核方式 依据：设计图纸质量设计说明书中计算方法和过程是否正确