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2016-09-11 发布于河南
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输入输出信号种类输入输出信号规范输入输出信号规范输入输出信号定义输入输出信号 DI －单个数字输入信号。 DO －单个数字输出信号。 GI －组合输入信号，使用 8421 码。 GO －组合输出信号，使用 8421 码。 AI －模拟量输入信号。 AO －模拟量输出信号。使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板。所有输入输出板与输入输出信号名称必须唯一，不允许重复。模拟输入输出板上的信号，不能使用脉冲或延迟等功能。每台机器人最多可配置40 块输入输出板,每个总线上最多可配20块输入输出板。包括组合输入输出信号，每台机器人最多可定义 1024 个输入输出信号名。每个输入输出板上最多有64个Byte的输入和64个Byte的输出 Cross Connections不允许循环. 在一个Cross Connections中最多有5个Actor。不允许将多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号，避免造成系统混乱组合信号的长度最大为16。定义输入输出信号，牵涉到更改系统参数的部分，更改完成后必须热启动机器人使其生效，系统将有提示。定义总线输入输出板类型定义输入输出板定义输入输出信号定义系统输入定义系统输出定义信号连接输入输出窗口 * *