XD1417中分门机说明918.docVIP

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XD1417中分门机说明918

XD1417中分同步门机系统操作手册 目录 前言---------------------------------------------------------------------------------------------------------2 1 系统基本配置和技术参数-------------------------------------------------------------3 2 门机控制的功能速度控制转矩控制位置控制功能伺服控制器、伺服电机、专用编码器、专用接口 功率范围:0.2kw、0.4kw、0.75kw 最大开门速度:1m/s,通过DIP开关可选择4种优化的运行曲线 定位控制范围:1pulse 开门力矩控制精度:5% 加减速度:0.05-3000Hz 门机控制的功能 速度控制用户只选择好满意的开关速度,控制系统使门保持最佳状态。运行过程中可监测反馈频率,实现平稳的速度特性曲线(如图)转矩控制 2.2.1 实现平稳开闭动作可自动调整输出转矩,使电机在最大输出转矩(可调整)范围内,根据运行阻力变化输出适当的转矩,能够保持平稳的开闭动作。检测反馈转矩功能安全(防夹人)功能: 在关门时如果,控制系统立即检测到反馈力矩的变化,门就会,保证人员的安全。防扒开功能在门关闭时,控制器继续驱动电机以低速、小力矩,使门关闭紧密。在检测到有人扒门,位置控制功能 可进行精确定位,在指定位置进行加减速等各种自学习功能3.1.1电气系统装配图 3.1.2 CN05—输入端子(COM,I1,I2,I3,I4) 端子 名称 描 述 COM 公共端 I1,I2,I3,I4的端子的输入公共端 I1 开门指令 驱动门机向开门方向运动,直到开门到位当设置DIP开关S1/8为ON时,开门到位时,即使没有开门指令也有维持开门的力矩 I2 关门指令 驱动门机向关门方向运动,直到关门到位当设置DIP开关S1/8为ON时,关门到位时,即使没有关门指令也有维持关门的力矩 I3 强迫关门指令 在关门方向驱动电机以低速运行 I4 多功能口 通过显示设定此口作用,有操作器时使用 3.1.3 CN06—输出端子(D1到D4为公共端,常开为ON,常闭为CN) 端子 名称 描 述 O4 开门到位输出 门板在完全打开时,信号输出 O3 关门到位输出 门板在完全闭合时,信号输出 O2 重开门输出 当有重开门指令时,信号输出 O1 卡门输出 当关门过程中门受阻超过2秒,信号输出 3.1.4 CN02监测驱动按钮,自学习端子 监测按钮安装于门机控制模块的控制面板上,有双向自复位开关,一为开门,一为关门,均有图形文字相应表示,设置DIP开关S/1为ON的情况下,手动自学习,带防呆插头的电缆端子连接按钮连接在CN02输出端子上。 3.1.5 DIP开关 DIP开关是设置门机运行状态,速度,工作方式的拨动开关,共有八个拨动开关,开关拨上为ON,拨下为OFF。具体设置见下表: DIP开关序号 ON状态下 OFF状态下 S1/1 门宽自学习模式 控制柜运行模式 S1/2 S1/3 S1/4 S1/5 速度选择,使用二进制代码,选择四条不同的开关门曲线,见下面设置图 S1/6 S1/7 开门力限制有效 开门力限制无效 S1/8 开关门力矩自动保持方式 开关门力矩保持依靠开关门指令 DIP开关示意图 注:关于开关门力矩保持方式:当开关门将要结束时,即使开关门指令撤消,门将仍然保持开关门状态,可以通过设置参数(此参数出厂已经设定,也可通过操作器来设定)来定义开关门将要结束的位置,若门已经运动到此位置,即使撤消开关门指令,门仍然保持开关门状态。 注:使用内部自定义曲线,因门宽的不同会有少许差别,此时你可以通过操作器(选配)对默认的参数做少许修正,以使门运行状态更加良好,详见参数设置。 3.1.6 I/O 端口指示灯,状态指示灯 输入指示灯名称 指示灯点亮状态描述 I1 开门指令I1连接到COM I2 关门指令I2连接到COM I3 强迫关门指令I3连接到COM I4 多功能指令I4连接到COM ALT 报警信号指示灯 STATE 亮,开始状态和自学习状态 输出指示灯名称 指示灯点亮状态描述 O4 输出继电器O1动作,开门到位 O3 输出继电器O2动作,关门到位 O2 输出继电器O3动作,重开门指示 O1 输出继电器O4动作,卡门信号 POWER 电源指示灯 3.2、系统电路图: 门机系统安装与调试说明 概述: 该门机系统采用同步齿形带传动,电机

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