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仿真在轧制过程中的应用 摘要 介绍了仿真技术及其所运用的求解方法，阐述了该技术在轧制变形、工艺及控制过程中的特点，并对仿真主要的应用发展和研究成果进行了举例。 关键词 仿真 有限元 温度 应用 仿真技术的概述 仿真是建立在相应物理系统上的数学模型在计算机上解算的过程。数学模型是仿真的基础，只有具备正确的数学模型和数据，才能得到正确的仿真结果，仿真才有意义。随着计算机的发展，仿真的发展经历模拟仿真、混合仿真、数字仿真的历史过程。目前，采用数字计算机的数学仿真获得了普遍的应用。 仿真 仿真是以计算机系统、相关的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型(物理的、数学的或非数学的)对系统(已有的或设想的)进行研究的一门多学科的综合性的技术。 从技术应用的角度看，仿真技术可以定义为：以相似原理、控制理论、计算机技术、信息技术及其应用领域的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用数学模型或部分实物对实际的和设想的系统进行动态实验研究的一门综合技术。 1.1.1 过程仿真 过程仿真技术是以数学模型、控制方式、信息技术以及相关领域的专业技术知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对实际系统过程进行动态模拟研究的一门综合性技术。优秀完整的仿真平台可以缩短研制周期、降低研究成本以及提前预测结果，甚至直接提高产品质量和系统可靠性，为设备改进提供参考。 过程仿真需要建立仿真用户软件。它是一类面向仿真用途的专用软件，它的特点是面向问题、面向用户。仿真模型一旦建立，可以重复使用。而且人们对复杂过程的认识总是渐进的，因而仿真模型也应当具有足够的灵活性，便于更新。 1.1.2 轧制过程仿真 随着计算机技术的发展，仿真软件平台也在逐步提高。对编程而言，应当是层次分明，便于后续扩充，减少编程调试的繁琐。对用户而言，则是操作简单直观，交互性好，适用性强，尤其对连轧这种可能有多架不同轧机的情况，能有独立参数和灵活的控制投入。成功的仿真软件对建模过程的全面掌握，准确的数学模型，适宜的编程平台以及友好的交互界面都是缺一不可。 轧制过程仿真是编制轧制程序，依照轧制关系在计算机上运行，并在计算机屏幕上看到仿真轧制结果，成为名副其实的屏幕轧钢。如：文献[10]所提到的该子系统以宝钢2030mm五机架冷连轧机的操作控制台和现场轧制数据为基础，通过数据接口将仿真数据实时地传送到动画控制缓冲区，实现对轧制过程的操作和动态模拟。这种利用仿真程序在屏幕上试验轧制的方法，不用消耗和浪费便可以比较各种控制算法的优劣，从而获得合理的工艺设计。 1.2 仿真过程中的典型求解法——有限元 在轧制过程的领域里求解方法主要有解析法、数值法和经验法等。而人们提出了许多数值计算方法中常用的方法有，有限差分法(FDM)，有限元法(FEM)，边界元法(BEM)等。 其中有限元法是目前唯一能对塑性加工过程给出全面且精确数值解的分析方法，在建立材料模拟仿真数据库和模型库以及相关边界条件等的基础上，能够模拟多工序加工过程的变形细节，给出各阶段的变形参数和力能参数，还可以模拟轧制变形时材料的组织变化过程。 而利用有限元模拟在轧制过程中运用是因为轧制过程计算机模拟仿真是在物理模拟和实验研究的基础上应用数值计算和分析技术，尤其是应用有限元法研究塑性变形过程中应力、应变、温度等分布以及微观组织和宏观力学等的变化规律。 2 仿真在解决和研究轧制变形、工艺及控制过程中的特点 仿真技术现己经成为系统分析、研究、设计以及人员训练不可缺少的重要手段，它给工程界以及企业界带来了巨大的经济效益。使用仿真技术可以降低系统的研制成本，提高系统实验、调试和训练过程中的安全性，对于不可能直接进行实验的对象来说，仿真技术更显示出它的重要性。 考虑到实际操作、经济效益、可行性等诸多因素，在实际的复杂系统建立以前，先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。 通过对仿真等技术的运用，产品与制造环境是虚拟模型，在计算机上对虚拟模型进行产品设计、制造、测试，而不依赖于传统的原型样机反复修改。可将已开发的产品(部件)存放在计算机里，不但大大节省仓储费用，更能根据用户需求或市场变化快速改变设计。快速投入批量生产，从而能大幅度地缩短新产品的开发时间，提高质量，降低成本。 一般来说，仿真的基本步骤都会遵循以下几点： 研究系统； 收集数据； 建立系统模型； 确定仿真算法； 建立仿真模型； 运行仿真模型； 输出结果并分析。 而轧制过程是一个复杂过程，许多参数都对轧制过程产生影响，轧制变形即便是平辊轧制，由于摩擦边界条件的简化，计算结果就可能与实际不同。实际轧制还有轧辊挠曲压扁的影响，多年来还不能说轧制已经建立准确的数学模型。连轧过程的运动力学更为复杂，张力作用要向上游和下游传递，使连轧的各架轧机相互影