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第一章 运动学 主要知识点： 1. 已知运动质点在某瞬时位于矢径的端点处，确定 1）其参数方程、x=x(t) y=y(t) 轨迹方程（） 要求：会求解位移，平均速度（平均速率）、速度； 3）平均加速度（）、加速度 加速度大小() 切向加速度（）（反映物体运动速度大小是否改变） 法相加速度（）（反映物体曲线运动特征） 2. 已知圆周运动的运动方程，半径r,求角速度（）、角加速度），速度（）、加速度（切向加速度，法相加速度） 复习题： 习题1-3 习题1-4 1、质点在Oxy平面内运动，其运动方程为。求：（1）质点的轨迹方程；（2）在到时间内的平均速度；（3）时的速度及切向和法向加速度。 2、已知质点的运动方程为，。式中时间以秒计，距离以米计。试求： （1）计算轨道方程并图示质点的运动轨道； （2）第2秒末和第4秒末质点的位置矢量及到时间段内质点的平均速度； （3）第2秒末质点的速度和加速度。 第二章 质点动力学 知识点： 1、受力分析（掌握重力、支撑力、摩擦力、弹力作用特点）， 2、牛顿第二定律及其应用 3、动量、动量定理： 分量式： 质点系动量守恒定律（条件： 或： ） 4、质点对某点的角动量： 角动量守恒定律：条件：质点所合受外力对某定点力矩为零 。 如质点在有心力场作用下角动量守恒（行星绕太阳运动） 5、功： 6、动能定理： 功能原理：， 保守力及保守力的功（保守力做功特点：保守力沿任意闭合路径做功恒等于0） 保守力做功，势能减小，外力克服保守力做功时能增加 7、机械能守恒定律：当 时， 复习题： 例2-4(P25) 习题2-34（P62）2-45 2-50 1、卫星绕地球转动过程中，若只考虑地球对卫星的作用力，则卫星的动量和卫星对地球的角动量是否守恒？为什么？ 2. 一质点作匀速率圆周运动时，动量是否改变？对圆心的角动量是否改变？为什么？ 3. 质量为5kg的小球沿水平方向射向以 100 m/s的速率射入一泥块后，并与泥块一起沿水平方向以5 m/s的速率前进，求此过程中木块所受冲量的大小为多少？方向如何？ 4. 质量为m的质点以速度沿一直线运动， 则它如图所示O点的角动量大小是 ，方向 而对点的角动量是 ，方向 5. 某质点在力＝( x2 + 3x - 2)(SI) 的作用下沿x轴作直线运动，在从x＝0移动到x＝6?m的过程中，力所做的功为__________． 第三章 刚体力学基础 主要知识点： 1. 描述转动刚体角量与线量的关系 2. 对轴的力矩： 3. 刚体定轴转动定理： 及其应用 4. 转动惯量 或： 决定转动惯量的因素 5. 转动刚体的动能： 包括刚体在内的机械能守恒定律：当： 时， 则： 其中： 6. 刚体的角动量：（方向）； 刚体角动量守恒定律：若： 则： 或： 复习题： 例3-1（P70）（角速度 角加速度如何变化？） 例3-2（P71） 习题3-7 习题3-16 1、一质量为m长为l的细杆，一端可绕其自由转动的球点静止不动。然后令其自由下落，的点时，忽略空气阻力，求：点处速度的方向； 2、一长为l = 1 m的均质细杆，质量为m1 = 6 kg ，一端固定一可看做质点的质量为m2 = 3 kg的小球，此系统可绕杆的另一端0且与杆垂直的水平光滑固定轴转动。开始时杆处于静止状态，与水平成角。（取g = 10 m/s2），求： （1）系统绕O轴的转动惯量J ； （2）杆自由下落，转到水平位置时的角速度ω； （3）小球的速度大小v 第五章 机械振动 主要知识点： 简谐振动定义：物体在线性恢复力作用下的振动 （） 特征方程： 简谐振动运动方程： 2．振动参量：振幅：A（振子的最大位移）； 角频率： 由系统决定的反映振动快慢的物理量； 周期：T完成一次完整振动所需时间； 频率：单位时间内所完成的振动的次数 关系： 初相位： （决定振子初始时刻位置的物理量） 相 位： （决定振子t时刻位置的物理量） 旋转矢量法：简谐振动等效于一个做匀速率圆周运动质点在任意直径上投影点的运动 对应关系：圆周运动的半径r相当于振动的振幅A； 圆周运动初始时刻半径与x轴的夹角等效于振动的初相位；(应用重点) 任意半径与x轴的夹角等效于振动的相位； 圆周运动的角速度等效于振动的角频率（据此可求角频率，重点） 3．要求由已知条件快速确定以上各振动物理量，并据此写出振动方程 4．振动速度：、加速度、 变化规律特点（大小，方向）； 5．简谐振动能量：动能： 势能： 机械能： 振动势能与动能转换规律（机械能守恒） 复习题：