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THE END! * 第十一章 轮系及其设计 由一对以上齿轮组成的传动系统称为轮系 轮系 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 混合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 第一节 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 ω1 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 2 p vp 转向相反 转向相同 1 2 vp p 二、首、末轮转向的确定 2)画箭头 1)用“＋” “－”表示 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮 合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。 两种方法： 1 2 1 2 圆柱齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮，判断方法都如此。 1)锥齿轮 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 2)蜗轮蜗杆 旋向: 平行轴斜齿轮——相反 蜗轮蜗杆——相同 1 2 3 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 齿轮1、5转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 1 3 1 3 2 H 2 H 类型： 基本构件：太阳轮（中心轮）、行星架（系杆或转臂） 其它构件：行星轮 第二节 周转轮系的传动比 2K-H型 3K型 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 第二节 周转轮系的传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 “转化轮系” 1 3 1 3 2 H 2 H －ωH ωH ω1 ω3 ω2 1 3 2 H 1 ω1 2 ω2 3 ω3 H ωH 转化后，系杆变成了机架， 周转轮系演变成定轴轮系， 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 1 3 2 H 1 ω1 2 ω2 3 ω3 H ωH 构件 原角速度 转化后的角速度 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行，且m、n轮在一条传动链上。 通用表达式： = f(z) 3.计算公式中的±不能去掉，根据转化后的定轴轮系确定； 2.计算公式中ωm ωn ωH代入具体数值时，方向相反应代入不同符号，方向相同则代人相同符号； 4.如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0。 以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 用转速表示有： = f(z) ni=60ωi/(2π) =ωi 30 π rpm 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 (1)轮3固定。求i1H 。 (2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 (3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 ＝－3 两者转向相反。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 2 H 1 3 结论： 1)轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2)轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转2圈。 3)轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 特别强调：① i13≠ iH13 ② i13≠- z3 /z1 =－3 两者转向相同。 得： i1H