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实训16运料小车的模拟控制
实验目的 用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
控制要求 系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL，XL，ＲＸ，ＬＸ四个开关状态决定小车的运行方式。装料开关ＺＬ为ＯＮ，系统进入装料状态，灯S1亮，ＺＬ为ＯＦＦ，右行开关ＲＸ为ＯＮ，灯R1，R2，R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关ＸＬ为ＯＦＦ，左行开关ＬＸ为ＯＮ，灯L1，L2，L3依次点亮，模拟小车左行。
拨动停止按钮后，再触动微动按钮Ａ３，系统进入自动模式，即“装料——右行——卸料——装料——左行——卸料——装料”循环。
再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮Ａ２），小车来回运行一次。
同理，选择单步方式（选择Ａ１按钮），每按动一下A1，小车相应的运行一步。
三，运料小车实验面板图
PLC实训指导书 垦利职专09级电工电子班 1
实训十六 运料小车的模拟控制
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