20,机械振动82856.ppt

续 阻尼振动 称为阻尼振动或衰减振动 振幅逐渐衰减的振动 形成阻尼振动的原因： 振动系统受摩擦、粘滞等阻力作用，造成热损耗； 振动能量转变为波的能量向周围传播或辐射。 以第一种原因为例，建立阻尼振动的力学模型。 续 摩擦阻力 弹性力 振动速度不太大时受 ： 阻力系数 摩擦阻力 与 反向 负号： 以液体中的水平弹簧振子为例： 弹性力 振子 受 合外力 即 令 称为 振动系统的固有角频率 得 称为阻尼系数 若阻尼较弱，且 时，上述微分方程的解为 续 本图设 和 取决于初始状态。 为振动角频率， 为阻尼振动的振幅，随时间的增大而指数衰减。 越大，振幅衰减越快，且振动周期 越长。 周期 续 相对较大的阻尼振动，其振幅衰减较快，但只要满足 ，振子仍可出现往复运动的特征，仍属阻尼振动。 若阻尼过大，以致 ，用此条件求解微分方程，其 结果表明（数学表达从略）振子不能作往复运动，而是从开始的最大位置缓慢地回到平衡位置。此情况称为过阻尼。 若 ，振子从开始的最大位置较快地回到平衡位置， 并处于往复运动的临界状态。此情况称为临界阻尼。 临界阻尼 过阻尼 阻尼振动 受迫振动 系统在周期性外力的持续作用下所作的等幅振动称为受迫振动。 弹性力 幅 值 角频率 周期性外力 （强迫力） 示意 建立动力学方程 即 表成 此微分方程的解为 续 续上 受迫振动进入稳定振动状态 后，其振动角频率为强迫力的角频率 ，其振幅为 受迫振动与强迫力有一定的相位差 ，用初相 表示 和 都与 阻尼系数 固有角频率 的大小有关。 强迫力角频率 相对于系统的 开始振动比较复杂 经过一段时间后，受迫振动进入稳定振动状态。 共振 较小 较大 重点讨论受迫振动稳定状态时的振幅 若强迫力的角频率 已定， 大则 小。 若阻尼系数 已定，当 等于或接近 系统的固有角频率时， 获得极大值。 令 求得 极大时的 为 受迫振动的振幅出现极大值的现象称为 共振。 共振时的振幅值为 共振时的强迫力频率 称为共振频率 第四节 20 - 4 brief introduction of nonlinear vibration 非线性关系 y = a x + b y 与 x 的一次方成正比。 遵守叠加原理：若 x1 和 x2 都是线性方程的解，则其叠加 a1 x1 + a2 x2 也是原线性方程的解． y = a x 2 + b y 与 x 的高于2以上的方次成正比。 不遵守叠加原理 非线性振动 弹簧振子在线性恢复力　F = - k x　作用下，作线性振动． 对于 “过硬”、“过软”的弹簧，其恢复力 F = - k1 x – k3 x 3 非线性力 在非线性力作用下发生的振动为非线性振动 “硬弹簧” “软弹簧” k3 ＞ 0 k3 ＜ 0 w ＞ k1 / m w ＜ k1 / m m + k1 x + k3 x 3 = 0 d2x dt2 动力学方程 续 例如受迫振动的动力学方程 m + g + w02 x = F0 cos w t d2x dt2 dt dx 在稳定情况下，系统对驱动力的响应是线性的 x ( t ) = k F ( t ) 在非线性振动情况下，呈非线性响应 x ( t ) = k [ F ( t ) + e F 2 ( t ) ] 设驱动力 F ( t ) = A cos w t x ( t ) = k A[ cos w t + e A cos2 w t ] = k A[ e A + cos w t + e A cos 2w t ] 2 1 2 1 除了基频 w 外， 还出现常数项和倍频 2w 的谐振动。 若驱动力有两个频率 F ( t ) = A cos w1t + B cos w2 t 非线性振动在外来驱动力作用下，可产生 整流、倍频、和频、差频（或调幅振动）等非线 性效应。非线性振动越强，这些效应越显著。 x ( t ) 输出　　　　中将出现更多的成分 2w1 、2w2 w1 、w2 基频 倍频 ( w1+w2 ) (w1 – w2 ) 和频 差频 … … * 第二十章 机械振动 第六章 本章内容 Contents chapter 20 简谐振动的基本特征及其描述 characteristic and describe of simple harmonic motion 简谐振动的能量 energy of simple harm