第1章质点运动学77956.ppt

第一章 质点运动学(particle kinematics) 参照系 坐标系 质点 质点运动的描述 直线运动 圆周运动和抛体运动 相对运动 1.4 圆周运动和抛体运动 1.4.1匀速圆周运动 小结 参照系：研究物体运动时所选取的参照物。 坐标系：在参照物上建立的一组坐标轴和相应的坐标。 位置矢量(矢径) 得 积分 即 或 a t a-t 图象 t t0 1.3.4 匀加速直线运动 匀加速直线运动就是 a 加速度是个常量,所以v-t曲线是一条直线，斜率为a . 若t0时刻速度为v0，则t时刻速度v为 若t=0，x=x0,则 t v t v0 o 图中阴影部分的面积就是0 —t 时间内质点的位移 中学我们还学过一个公式 那么这个公式怎么来的？ 1.3.4 匀加速直线运动 积分得 例题1-3 一子弹从100m高的建筑物上98m/s的速度竖直向上射出，求 （1）子弹到达最高点所需要的时间。 （2）最高点与地面的距离。 （3）子弹到达地面所需要的时间。 （4）子弹到达地面的速度。 v0 x0 xm x o （1）子弹到达最高点所需要的时间。 解：建立坐标系 初始条件：x0=100m, v0=98m/s, a= -9.8m/s2 根据 v0 x0 xm x o （1）达到最高点时，v = 0. 则 则t = 10s 最高点与地面的距离为 （2）最高点与地面的距离 根据 t=10s v0 x0 xm x 子弹到达地面时，x=0 （4）求子弹到达地面的速度 解之得：t1=-0.96s, t2=20.96s t1=-0.96s ,负号表示计时起点前，对于本题没有意义。 （3）求子弹到达地面所需要的时间。 v0 x0 xm x 习题1-12 一质点沿x轴运动，t 时刻的坐标为 x 以米计，t以秒计。求 （1）第2s内的位移和平均速度； （2）第1s末和第2s末的瞬时速度； （3）第2s内质点通过的路程； （4）第2s内的平均加速度及0.5s、1s末的瞬时加速度。 解：（1） Dx=x2=x1=－0.5m 直线运动质点在运动中可能有折返，这时，位移与路程往往不等，需找到折返点。在该点的速度为0 t1=0(舍去), t2=1.5s （2）第1s末和第2s末的瞬时速度； （3）第2s内质点通过的路程； X=0 t=0 t=1.5s X=3.375m x a1=9-12×0.5=3m/s2, a2=9-12 × 1=-3m/s2 Ds1=Dx1=x折-x1=3.375-2.5=0.875m Ds2=Dx2=x折-x2=3.375-2=1.375m Ds= Ds1 +Ds2 =0.875m+1.375m=2.25m （4）第2s内的平均加速度及0.5s、1s末的瞬时加速度。 1-14 质点做直线运动，任意时刻的速度为v=-3sint,求t=3s至5s时间内的位移。 解： 回顾： 位矢 运动方程 位移 速度 不改变方向的直线运动才相等 速率 平均速率 移项可得 可得运动方程 速度 运动学之反问题： 已知加速度及初始条件求速度 v v’ Dv Dq 加速度 A B v v’ Dq Ds o R 显然DOAB与速度三角形相似，所以 当Dt ?0时， Dv ?dv, Ds ?ds 向心加速度 A B Dq Ds o R v v’ Dq Dv Dvn Dvt 1.4.2 变速圆周运动 其中an是法向加速度, at是切向加速度 v at an a 注意上述an、at的计算式也适用于平面上的曲线运动,但R要用r(曲率半径)代替。 例题1-4 一质点以半径R做圆周运动，质点在圆周上所经历的路程可表达为s=bt2/2,其中b是常数，求质点在t时刻的速率v、法向加速度an、切向加速度at及总加速度。 解：根据公式，得 方向 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 O X R ?? Dq 为Dt 时间内的角位移，单位为弧度rad(ians) 平均角速度： ??与?t的比值，称质点在? t时间内对圆心的平均角速度,单位为（rad/s） 1.4.3 圆周运动的角量表示 瞬时角速度 单位：rad/s 角速度等于角位置对时间的一阶导数 单位：rad/s2 角加速度等于角速度对时间的一阶导数或角位置对时间的二阶导数 平均角加速度： ??(= ?(t+?t)- ?(t))与?t的比值，称质点在?t时间内对圆心的平均角速度,单位为（rad/s2） 瞬时角加速度 匀速圆周运动的反问题 已知角速度?,?及初始条件，求角位置? 积分 匀加速圆周运动的反问题 已知角加速度?及初始条件，求角速度? 积分 角量与线量的关系 例1-5 地球绕太阳运行的轨道半径R为1.50×1011m 公转周期T为1年．试求地球相对太阳的速度和加速度．