《汽车理论教学课件》第四章5.pptxVIP

制动过程的三种可能 ①前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 当前轮刚抱死时 此时后轮尚未抱死 两轮抱死时 稳定状态，但附着条件没有充分利用 ②后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 ③前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。 制动过程的三种可能 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第四章 汽车的制动性 第五节前、后制动器制动力的比例关系 分析制动时地面作用在前、后车轮上的法向反力； 分析前、后车轮制动器制动力的比例关系； 通过 I 曲线、 β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程； 介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法； 本节内容是本章的重点。 一、制动时地面对前、后车轮的法向反作用力 z —制动强度 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 忽略汽车滚动阻力、空气阻力 一定车辆，z越大，轴荷向前移动越多 当前、后轮同时抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 “理想”的含义：前后车轮同时抱死。 I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 二、理想的前后制动器制动力分配曲线 消去变量 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由“理想”的条件可得 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 思考：I 曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？ 因为前后轮同时抱死时 所以I曲线也是前后轮同时抱死时前后轮地面制动力之间和前后轮附着力之间的关系曲线 0.4 0.2 0.3 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.作图法确定 I 曲线 1）按照 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。 这组线称为“等制动减速度线组”。 线上任何一点都有以下特点： 0.4 0.2 0.3 2）按 作射线束 0.3 0.2 0.4 I曲线 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 I曲线变化趋势解释 随路面附着系数增加 同时抱死时的制动强度越来越大 后轴轴荷越来越小（意味着越来越容易抱死），所需制动器制动力越来越小；前轴反之 0.4 0.2 0.3 2）按 作射线束 0.3 0.2 0.4 I曲线 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 I曲线随汽车的总质量增加而上移 制动器制动力分配系数β：前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 1. β线 θ  β线：实际前、后制动器制动力分配线。 β线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 理想的制动力分配特性要求β是可变的。 当β=常数时 Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.同步附着系数 同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 该点所对应的减速度称为临界减速度。 同步附着系数的计算 满足固定比值的条件 满足同时抱死的条件 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 同步附着系数取决于车辆结构参数，与路面实际附着条件无关 前轮抱死时（后轮没有抱死或抱死）、前后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 1. f 线组 一定时，f 线为直线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮抱死的条件是 FXb1 FXb2 f 线组 f 线组作图 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 FXb1=0 FXb2=0 2. r 线组 后轮抱死时（前轮没有抱死或抱死），FXb1、FXb2间的关系曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 后轮抱死的条件是 FXb1 FXb2 r 线组 I曲线 r 线组作图 f 线组 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 FXb1=0 FXb2=0 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横