数字信号处理程佩青第三版课件_第一章_离散时间信号与系统.pptVIP

[例] 设某线性时不变系统，其单位取样响应为 式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性。 解：(1)讨论因果性 由于n0时，h(n)?0，故此系统是非因果系统。 (2)讨论稳定性 所以 时，此系统是稳定系统。 1.3 常系数差分方程 一个N 阶线性常系数差分方程用下式表示： 连续时间线性时不变系统 线性常系数微分方程 离散时间线性时不变系统 线性常系数差分方程 求解差分方程的基本方法有三种： 经典法 求齐次解、特解、全解 递推法 求解时需用初始条件启动计算 变换域法 将差分方程变换到Z域进行求解 [例] 设差分方程为 求输出序列 设系统参数 设输入为 初始条件为 解： 依次类推 初始条件为 延时 延时 a0x(n) x(n) a1x(n-1) -b1y(n-1) a0 x(n-1) a1 -b1 y(n) 差分方程表示法的另一优点是可以直接得到系统的结构 1.4 连续时间信号的抽样 连续时间 信号 离散时间 信号 采样 内插 信号经过采样以后，将发生一些什么变化？例如，信号频谱将发生怎样变化； 经过采样后信号内容会不会有丢失； 如果信号没有被丢失，其反变换应该怎样进行，即由数字信号恢复成模拟信号应该具备那些条件等。 1.4.1 采样 S 0 t T 2T 0 t P?(t) T ? 0 t xa(t) 最高频率为fc 理想采样 一、理想采样 xa(t) P?(t) 0 t xa(t) ^ 0 t 0 t T 1 T 定义 单位冲激函数 t 0 ? (t) (1) 单位冲激函数有一个重要的性质： 采样性 若f(t)为连续函数，则有 将上式推广，可得 t0 ? (t-t0) 二、频谱的周期延拓 即 即 -1 由于 是周期函数 可用傅立叶级数表示，即 采样角频率 系数 对称性 移频特性 根据 ? 0 (?S) ?S 2?S -?S -2?S ?S 采样信号的傅氏变换为 即 采样信号的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓，其延拓周期为?s 。 讨论： ?S/2 ?C ?S 2?S 3?S ? 0 -?S (c) -?C ?C ?S/2 ? 0 (a) 最高截止频率 ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (b) 称Nyquist采样率 称折叠频率 ?C ?S/2 ?S ? 0 -?S ~ 称Nyquist范围 采样定理 ： 要想采样后能够不失真地还原出原信号，则采样频率必须大于两倍原信号频谱的最高截止频率（?s?2?C）。 由上面的分析有，频谱发生混叠的原因有两个： 1.采样频率低 2.连续信号的频谱没有被限带 0 ?C 2?C 3?C 4?C 可选?s =(3?4)?C 低通 采样 频域分析 且在 时， 0 ? T ?S/2 -?S/2 G(j?) g(t) 1.4.2 采样的恢复 时， 0 ? 0 ? 0 ? 时域分析 g(t) 时， 0 ? T 或 称为内插函数 采样内插公式 采样内插公式说明：只要满足采样频率高于两倍信号最高截止频率，则整个连续时间信号就可以用它的采样值来完全代表，而不会丢失任何信息。 t nT (n+1)T (n+2)T (n+3)T (n-1)T 内插函数 采样的内插恢复 [例] 证： 所以，此系统是时不变系统。 [例] 证： 所以，此系统不是时不变系统。 同理，可证明 所代表的系统不是时不变系统。 例: 已知抽取器的输入和输出关系为y[k]=x[Mk]  试判断该离散系统是否为时不变系统？ 解：输入序列x[k]产生的输出序列y[k]为 y[k]=T{ x[k]}= x[Mk] 输入序列x[k-n]产生的输出序列为 T{x[k-n]}= x[Mk-n] 由于 x[Mk-n] ?y[k-n] 故该离散系统是时变系统。 抽取器时变特性的图示说明 1.2.3 线性时不变系统输入与输出 之间的关系 T[?] ?(n) h(n) 一个既满足叠加原理，又满足时不变条件的系统，被称为线性时不变系统(linear shift invariant,LTI)。线性时不变系统可用它的单位抽样响应来表征。 单位取样响应，也称单位冲激响应，是指输入为单位冲激序列时系统的输出，一般用h(n)来表示： 根据线性系统的叠加性质 又根据时不变性质 设系统的输入用x(n)表示，而 因此，系统输出为 通常把上式称为离散卷积或线性卷积。这一关系常用符号“*”表示： 线性时不变系统的一个重要特性是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系： 用单位取样响应h(n)