杭电研一课件-7数字滤波器的结构.pptVIP

第四章 数字滤波器的基本结构 一、数字滤波器结构的表示方法 基本运算单元 举例：二阶数字滤波器 二、IIR数字滤波器基本结构 IIR数字滤波器基本结构 1、直接Ⅰ型 2、直接Ⅱ型（典范型） 提醒注意 其他考虑 直接型的共同缺点 3、级联型结构 级联型的特点 在级联型实现结构中，存在三个困难或需要优化 4、并联型 并联结构的特点 转置结构 例：设IIR数字滤波器差分方程为 直接Ⅱ型 将H(z)因式分解 将H（z）部分分式分解 三、FIR数字滤波器的基本结构 1、横截型（卷积型、直接型） 2、级联型 级联型的特点 3、频率抽样型结构 频率抽样型结构的优缺点 修正频率抽样结构 4、线性相位FIR滤波器结构 N为奇数时 N为偶数时 数字滤波器的格型结构 定义m阶多项式： 1、全零点系统 全零点格型滤波器（FIR） 举例：画出下面系统函数所描述系统的格型结构图 2、全极点系统的格型结构 全零点系统和全极点系统比较 3、零极点系统（IIR系统）的格型结构 例：一个零极点系统的系统函数为： 将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式： N为偶数时，其中有一个β2k＝0（N－1个零点） 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点 系数比直接型多，所需的乘法运算多。 （二阶需要三个系数） N点频率抽样H[k]（DFT）恢复H(z)的内插公式： 子系统： 是N节延时单元的梳状滤波器，在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 子系统： 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率ω=2πk/N处的频率响应等于H(k) 极点在单位圆上，跟梳状滤波器的零点抵消 系数多为复数，增加了复数乘法和存储量。 若h[n]长度相同，则网络结构完全相同，除了各支路增益H[k]，便于标准化、模块化。 优点： 调整H[k]就可以有效地调整频率特性 缺点： 有限长效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定。 将零极点移至半径为r的圆上：r＜1且r≈1 极点： 为使系数为实数，将共轭根合并 由对称性： 又h[n]为实数，则 N为偶数 N为奇数 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： 当N为偶数时，还有一对实数根（实轴上） FIR滤波器单位抽样响应h[n]为实数，且满足： 偶对称：h[n]=h[N-1-n] 或奇对称：h[n]=-h[N-1-n] 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。 即对称中心在(N-1)/2 令n=N-1-m 对有限字长的舍入误差不灵敏。 格型结构的优点： 模块化结构便于实现高速并行处理 M阶格型滤波器可以产生1阶到M阶的M个横向 滤波器的输出性能 故广泛应用于现代谱估计、语音信号处理、自适应滤波等。 定义上式的“反多项式”为 很显然： 定义m＋1 阶多项式： 反多项式为： 设 分别表示为由输入端x(n)至第m个基本单元上、下输出端对应的系统函数。 可以推出 称为反多项式 其中： 求得： 由上面两式可以看出，利用格型结构可以从低阶滤波器推出高阶，反之，从高阶到低阶同样可以实现。关键是参数k。 上式第二行等式左边常数项为0，则右边第二行的常数项也应该为0 。 利用上述结果通过递推可确定H(z)的格型反射系数k。 根据： 计算m=N-1，…,1,0时的反射系数 解： 上图中反射系数的计算方法同全零点系数的反射系数计算。 * * 了解数字滤波器的格型结构 本章学习目标 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构 掌握FIR滤波器的基本结构 离散时间系统输入输出的表示方法： 系统实现：模拟或数字。将表示方法转换为一种以所需要的技术能实现的算法或结构。 差分方程: 系统函数: 单位冲击响应: 加 法 器 方框图 流图 常 数 乘 法 器 理论上可以有任意多个输入，实际中只用两个输入。 单 位 延 时 若M个延时，用 表示，真正实现一般用级联M个单位延时来完成。 数字实现中用单位延时的存储寄存器来完成。 方 框 图 流 图 软件实现：方框图是计算机或DSP实现时编程的基础。 硬件实现：方框图决定系统硬件结构的基础。 运算过程： 可以将上面的二阶的系统推广到高阶的差分方程。 一个方框图可以不同方式重新组织或变化而不改变总的系统函数。 不同的方框图代表不同的运算算法。 1、系统的单位抽样响应h[n]无限长 2、系统函数H(z)在z平面有极点存在 3、存在输出到输入的反馈，递归型结构 系统函数： 差分方程： IIR数字滤波器的特点 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型（典范型、正准型、规范型） 级联结构 并联结构 共需要N＋M个延时单元 先零点后极点实现 只需要N个延时单元，N阶系统至少需要N个延时。 将直接Ⅰ型结构中的两个