基于AutoCD的数控冲床自动编程软件系统研究与开发.docVIP

摘?? 要：提出了一种基于AutoCAD的模块化设计方法，并对自动编程系统开发的关键技术进行了研究，包括图形数据的采集，加工模具的选择，加工路径的优化处理以及NC代码的生成等自动编程的一系列过程。研究了仿真模块的总体结构方案，实现了基于AutoCAD的二维动态仿真。实践生产证明，基于AutoCAD的数控冲床自动编程系统能够满足实际生产的需要，能够有效提高数控冲压加工的生产效率和安全性。关键字：VisualLISP;数控冲床;自动编程;加工仿真1 概述　　随着科学技术的发展，数控机床越来越广泛地应用在机械制造行业中。在数控加工系统中，传统的NC代码手工编程不仅效率低，而且容易出错;而采用APT语言的自动编程虽然几何定义语句简洁，功能较强，但要求编程人员要熟记系统的语言与规则，一旦出错又不易发现。国外的数控冲床图形编程系统已应用于工业生产实际，而我国在这方面还处于研究阶段。　　本文作者对数控冲床的自动编程系统进行了深入的研究，并在AutoCAD的VisualLISP环境下进行了相应的系统开发工作，并成功通过了AutoCAD2000～AutoCAD2006多个版本的兼容性测试。2 自动编程系统的总体结构　　自动编程系统采用模块化结构，由六大功能模块组成，分别为自动编程主模块、图形信息处理模块、加工路径确定与优化模块、模具库与模具选择模块、后置处理模块、图形仿真模块，模块化数控冲床自动编程系统的总体结构图如图1所示。图1 自动编程系统的总体结构图?　　自动编程主模块的主要工作是调用加工路径模块和模具库模块，将图形信息转化为加工路径信息及模具信息，并生成刀位文件。此模块还可以直接调用后置处理模块与图形仿真模块，生成加工所需的NC代码，并对其进行图形仿真。本模块所具有的功能还包括保存、编辑刀位文件和NC代码文件等文件编辑功能。3 系统开发的关键技术研究　　3.1 图形信息的处理　　要想生成NC代码，首先就要让计算机识别所需要加工的图形。图形信息处理模块的作用是将CAD图形中的有用图形信息提取出来，比如图形中圆孔的直径和圆心、方孔的边长和中心、腰圆孔的孔径和中心线圆弧的半径与圆心、矩形孔的边长和几何中心等，然后将这些信息输送到主程序模块中。获取图形信息的方法有多种，比如通过DXF文件导人，或者通过人机交互获取。由于VisualLISP可以直接操作选择集，所以选择后一种方法更为合适，并且有利于设定编程原点（工件坐标系原点）等人机交互更为方便的操作。　　3.1.1 圆形类基本参数的获取　　在AutoLISP中，通过交互操作获取圆基本参数是非常容易的，如下简单程序段即可获得圆形的主要参数：　　（SETQ cir_data（ENTGET （CAR（ENTSEL”\n请选择一个圆形：”））））;通过交互操作获得图形信息　　（SETQ cir_pt（CDR（ASSOC 10cir_data）））;从图形信息中获取圆心坐标　　（SETQ cir_r（CDR（ASSOC 40 cir_data）））;从图形信息中获取圆的半径。　　3.1.2 矩形类基本参数的获取　　矩形类的主要参数是2个边长和4个顶点，4个顶点可以用AutoLISP函数获得，边长可以通过计算相邻的两点间的距离确定。　　获得点的位置一般要用到ASSOC函数，其作用是从关联表中搜索1个元素，如果找到则返回该关联表条目，如果点的数目较多则一般采用循环读取的方法，只需做1个循环即可获得4个顶点。　　（SETQ reg_data（ENTGET（CAR（ENTSEL”\n请选择一个矩形：”））））;通过交互操作获得图形信息　　（WHILE（SETQpt（ASSOCloreg data））;设置循环条件　　（SETQ reg-data（CDR（MEMBER pt reg-da-ta）））;将以获得的点从羌联表中删除　　（SETQptb（CONS（CDR pt）ptb）））;将获得的依次点位存储到变量ptb中　　计算边长的时候将点位从点表变量ptb中提取，通过Distance函数直接求取，无需做距离计算。　　3.1.3 腰圆孔、腰直孔类基本参数的获取　　腰圆孔、腰直孔基本参数的获取涉及到多段线数据的提取。为了实现图形的自动编程，必须将这两类孔均转换为多段线Polyline或者Lwpolyline。　　采用AutoLISP表处理函数可以获得各节点坐标及圆弧凸度，其方法如下：　　（SETQ pel_data（ENTGET（CAR（ENTSEL”\n请选择一个矩形：”））））　　（SETQ ptl（CDR（ASSOCl0pel-ara）））;从pel_data中取出第一个节点坐标给变量pt1　　（SETQ par（CDR（ASSOC42pel-a