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热烈欢迎各位朋友 PLC（可编程控制器）目前正向大容量、高速度、模拟量控制和远程通信与联网等方向发展。 当今工业自动化的三大支柱是： ★ PLC  ★ 机器人 ★ CAD/CAM PLC为什么发展如此迅速呢？那是因为它有一系列优点。 二、PLC的特点 可靠性高、抗干扰能力强 编程方法简单易学 系统设计、安装、调试工作量小 维修工作量小，维修方便 功能完善、性价比高 体积小、重量轻、能耗低 按结构形式分类 按结构形式分 四、PLC 硬件组成小结 五、PLC的工作方式 1. 内部处理阶段 2. 通信服务阶段 当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成上述两阶段的工作，当处于运行（RUN）状态时，除上述两阶段外还要完成以下三阶段的工作。 3. 输入处理阶段 4. 程序执行阶段 5. 输出处理阶段 执行以上五阶段的时间称为扫描周期，它与用户程序的长短、指令种类和CPU速度有关，约为若干毫秒。 4.2 FX系列PLC的内部软元件  用来接收外部输入信号（接通时为“1”，断开时为“0”），并存入输入映象寄存器中。输入继电器（X）是输入映象寄存器中的状态，所以使用次数不受限制。 4.2.2 输出继电器（Y） 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.4 状态继电器（S）  4.2.5 定时器（T）  定时器（T）相当于通电延时型时间继电器，通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时。 通 用 定 时 器 4.2.6 计数器（C） 1 6 位 增 计 数 器 4.2.7 数据寄存器（D） 4.2.8 常数（K、H） FX2N 基本指令的使用 4. 4 步进顺序控制指令 什么是步进控制系统 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，并且这些动作必须按照一定的先后次序执行,这样的控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制系统。其控制总是一步一步地按顺序进行，当条件满足时，系统能够从一“步”转移到另一“步”，或者说从一种状态转移到另一种状态。在工业控制中，步进控制系统应用很广。 步进指令的梯形图表示 步进顺序控制实例二 步进顺序控制实例三、四 第3章 电动机调速系统 第1部分 面板操作 变频器基本操作 使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。 模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。 变频器基本操作 使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。 模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。 变频器基本操作 变频器基本操作 在“操作（运行）模式”下，按PU/EXT键，可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器的运转，此时EXT灯亮）、“PU操作”（利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，此时PU灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各种操作模式。 变频器基本操作 变频器基本操作 在“监视模式”下，按“SET”键，可以选择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（V灯亮）或电流（A灯亮）等各种信息。 在频率设定模式下可改变频率。 变频器基本操作 第2部分 参数设置 变频器参数设置 参数清除 设定参数Pr.CL =“1”时会将参数清除，参数将恢复到初始值（但如果写入参数选择Pr.77=“1”时无法清除参数，需先将其设为0）。 变频器参数设置 输入输出的接线 输入继电器和输出继电器 输入继电器和输入接口 可编程控制器扫描过程 按 键可在EXT→PU→JOG→EXT之间切换 运行模式切换 参数设定 设定频率 输出监视 监视模式 参数设置 参数清除 1. 变频器运行如何，参数的设置非常重要。要正确设置参数，必须对相关参数有准确的理解。 2. 变频器的参数很多，每个参数都有出厂值（初始值）。一般情况下，大部分参数可以在初始值运行，因此使用变频器时并不是