齿轮传动精度技巧.ppt

* * 影响传动平稳性的误差 一齿切向综合误差△fi’ 一齿径向综合误差△fi” 齿形误差△ff 齿距偏差△fpt 基节偏差△fpb 螺旋线波度误差△ ffβ 综合指标 单项指标 第二公差组规定的检验组： ——用一个综合指标或两个单项指标来评定。 1）一齿切向综合误差△fi’ 2）一齿径向综合误差△fi” 3）齿形误差△ff和基节偏差△fpb 4）齿形误差△ff和齿距偏差△fpt 5）基节偏差△fpb和齿距偏差△fpt 6）齿距偏差△fpt（仅限于10~12级齿轮） 三、影响载荷分布均匀性的评定参数 1.齿向误差△Fβ： ——分度圆柱面上，齿宽有效部分范围内（端部倒角部分除外），包容实际齿线且距离为最小的两条设计齿线之间的端面距离。 原因：机床导轨的纵、横向的不准确性和齿坯轴线歪斜等。 2.接触线误差△Fb： ——基圆柱的切平面内，平行于公称接触线并包容实际接触线的两条直线间的法向距离。 是斜齿轮齿向误差和齿形误差的综合反映。 3.轴向齿距偏差△Fpx： ——在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差。 用于宽斜齿轮，反映斜齿轮的螺旋角误差。 原因：滚齿机差动链的调整误差、齿坯端面跳动、进刀导轨的偏斜。 影响载荷分布均匀性的误差 齿向误差△Fβ 接触线误差△Fb 轴向齿距偏差△Fpx 针对斜齿轮 1.齿厚偏差△Es： ——分度圆柱面上，齿厚实际值与公称值之差。 2.公法线平均长度偏差△Ewm： ——齿轮一周内，公法线平均值与公称值之差。 四、影响齿轮副侧隙的评定参数 影响齿轮副侧隙的的误差 齿厚偏差△Es 公法线平均长度偏差△Ewm 替代 7.3 齿轮精度、侧隙的规定及检测 一、渐开线圆柱齿轮的精度标准 1.精度等级 齿轮及齿轮副共12个精度等级，用1，2，…，12表示。其中1级精度最高，12级精度最低。 2.齿轮的精度等级的选择 根据齿轮的用途、使用要求、传递功率及圆周速度及其它技术要求而定，同时考虑切齿工艺及经济性。 齿轮3个公差组的精度等级应分别规定，可采用同级，也可以不同级，但同一公差组中的项目必须同级。 齿轮副中两齿轮对应公差组的精度采用同级，也允许不同级。 一般齿轮传动多按齿轮圆周线速度确定第Ⅱ公差组的精度等级。 当对传递运动准确性要求高时，采用第Ⅰ公差组和第Ⅱ公差组同级； 当对传递运动准确性没有特别要求时，第Ⅰ公差组的精度常比第Ⅱ公差组低一个等级； 当所传递的功率不特别大时（中、轻载），第Ⅲ公差组一般采用和第Ⅱ公差组相同的精度等级； 重载齿轮传动则第Ⅲ公差组的精度等级宜高于第Ⅱ公差组的精度等级。 二、齿轮副侧隙的规定 齿轮副的最小极限侧隙jnmin应根据齿轮工作时的温度和润滑条件确定，与齿轮的精度等级无关。 高温工作的传动齿轮，为保证正常润滑，避免发热卡死，要求有较大的侧隙；而需正反转或读数机构的齿轮，为避免空程，则要求较小的侧隙。 最小极限侧隙jnmin应等于补偿温升引起变形所需的最小侧隙量jn1和保证正常润滑所需的最小侧隙量jn2之和。 获得侧隙的方法：国标采用“基中心距制”，即固定中心距极限偏差，通过改变齿厚偏差的大小而得到不同的最小侧隙。 国标规定了14种齿厚极限偏差的数值，并用14个大写的英文字母表示。每一种代号代表的齿厚极限偏差的数值均以齿距极限偏差（fpt）的倍数表示。 j nmin = j n1 + j n2 齿厚偏差： 齿厚极限偏差的确定： 选取齿厚极限偏差代号前，先根据齿轮副所要求的最小侧隙jnmin等计算出齿厚上偏差Ess（式6-3），然后再根据切齿时进刀误差和能引起齿厚变化的齿圈径向跳动等算出齿厚的公差（式6-4） ，最后再算出齿厚的下偏差Esi （式6-5）。 将算出的齿厚上、下偏差分别除以齿距极限偏差fpt，再按所得的商值从上图中选取适当的齿厚偏差代号。 国标规定，当计算所得的数值不能正好以14种偏差代号表示时，允许另行规定，在图样上直接标注齿厚极限偏差的数值。 三、齿轮检验组的选择 综合考虑检测的目的、齿轮的精度等级、生产规模及现有测量器具等因素。 表7-2、表7-3 。 四、图样标注 齿坯公差直接标注在工作图上，齿轮的主要参数（如模数mn、齿数z、齿形角α、螺旋角β、变位系数x等）、精度等级及齿厚极限偏差代号、均应列表标注。 齿轮精度选择实例： 某通用减速器，高速轴转速n=376r/min，模数m=3mm，小齿轮齿数z1=26，大齿轮齿数z2=94，压力角a=20 °，齿宽b=65mm，大齿轮齿坯孔径f50mm，大小齿轮均为标准直齿圆柱齿轮。材料为45号钢，其线性膨胀系数a1=11.5x10-6，工作温度t1= 50℃ ，箱体材料为HT200，其线性膨胀系数a2=10.5x10-6，工作温度 t2=30 ℃ 。小批量