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第2讲有限元与弹性力学的基本原理
弹性力学的基本假设 区别: 平面应力: 只在平面内有应力,与该面垂直方向的应力可忽略,例如薄板拉压问题。平面应变: 只在平面内有应变,与该面垂直方向的应变可忽略,例如水坝侧向水压问题。 具体说来:平面应力是指所有的应力都在一个平面内,如果平面是OXY平面,那么只有正应力σx,σy,剪应力τxy 它们都在一个平面内 ,没有σz,τyz,τzx。平面应变是指所有的应变都在一个平面内,同样如果平面是OXY平面,则只有正应变εx,εy和剪应变 xy,而没有εz,γyz,γzx。 弹性力学的基本方程 三维问题的弹性力学基本方程 平面 二维 平衡方程 平衡方程 纳维叶 平面 二维 几何方程 几何方程 应变-位移关系 又叫柯西方程 物理方程(应力-应变关系) 弹性体的应变能和余能 ε LU 几何方程 基本方程间的关系 F+Aσ 0或σ ATF 平衡方程 根据平衡应有 设边界外法线为N,其方向余弦为nx,ny,nz,则边界上弹性体的内力可由下式确定 T n 以上公式的矩阵形式为 在 内 在 上弹性体的位移已知为 即有: 用矩阵形式表示是 弹性体V的全部边界为S,一部分边界上已知外力 称为力的边界条件,这部分边界用 表示;另一部分边界上弹性体的位移 已知,称为几何边界条件与位移边界条件,这部分边界用 表示。这两部分边界构成弹性体的全部边界,即 : 几何边界条件 单位体积的应变能 应变能密度 应变能是个正定函数,只有当弹性体内所有的点都没有应变时 ε恒为0 ,应变能才为零。 单位体积的余能 余能密度 余能也是个正定函数,弹性力学中弹性体的应变能等于余能。 σ Dε 物理方程 F U
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