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CNC压机无线传感器网关设计 摘 要：构建了基于ZigBee协议的CNC压机无线传感器网络，完成了采用ATMEGA128L处理器和CC2420射频芯片的嵌入式网关节点设计，提高了CNC压机数据传输的精确性和可靠性。 关键词：CNC压机；传感器；无线；网关 中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-03 0 引 言 航空电连接器玻璃粉末CNC压机系统，在设计上采用先进的智能数控技术，配备高精度闭环控制伺服液压系统、可控模冲模架和智能机械手系统，建立集成各种精确测量传感器、辅助设备的计算机压制控制中心，确保生产过程质量精确控制，提高压制产品的尺寸、形状和位置精度，实现压机系统和自动生产线设备数据的连通。可靠、有效传输传感器数据是压机控制中心进行数据处理的前提，针对压机传感器数量多、种类多、传感器数据与生产线其他设备共享的生产现状，CNC压机系统传感器数据采用无线传输的方式进行数据采集和传输，提高数据实时传输、快捷传输和其他系统数据互联互通的能力。无线传感器网络网关设计是CNC压机系统无线数据传输系统顺利工作的关键。 1 无线传感器网关设计 1.1 无线传感器网关系统组成 CNC压机系统无线传感器网络系统的基本组成部分是由大量的节点和少数的网关组成。传感器节点主要负责压机及外围辅助设备工作过程中的数据的采集、处理及传输。传感器节点随机部署在所需测量的各个设备组件中，每个节点可以采集数据，并采用自组多跳路由无线方式将信息传送给网关节点。网关节点是一类特殊的节点，网关的作用主要负责在两个不同协议的网络之间进行数据转换，实现不同网络之间的信息交换。传感器网关节点是组成无线传感器网络的重要组成部分，是构成无线传感器网络的基础平台。 CNC压机的无线传感器网关节点主要应用于压机本身的生产控制和生产线上其他设备的数据传输，所需节点有功耗低、成本低、体积小等限制条件，设计采用基于射频芯片CC2420和处理器ATMEGA128L为核心的无线传感器网络的硬件节点，无线网关系统的组成如图1所示。 图1 无线网关系统组成 1.2 网关硬件模块组成 无线传感器网关是一个微型的嵌入式系统，一般由无线通信模块、处理器模块、传感器模块和电源模块组成，网关硬件连接如图2所示。网关节点有较强的信息处理能力和存储能力，对目标地点进行信息数据的采集、处理，并把收集到的信息转发到外部网络，节点具有串行接口，通过这些接口实现与其他系统网络的连接。 图2 网关硬件连接图 无线网关的网关节点的通信模块接收其他节点经无线方式发射的数据，然后传送给处理器作进一步处理，数据在处理器单元得到处理后，经过部分数据的融合、转发实现用户对数据的管理、查询等功能。数据处理完毕后，通过串行接口RS 232将数据传送至压机CNC控制中心或其他系统设备。 1.3 网关硬件的选型 无线通信模块和数据处理模块是网关的核心组成部分，对硬件的选型主要是对射频芯片以及微处理器的选择。射频芯片的性能要满足ZigBee协议对硬件的要求。对微处理器的选择还要从器件的体积、功能、外部接口、存储容量、速率、成本、功耗等各方面是否满足压机系统的实际需要来进行比较，对射频芯片的选择从器件的功能、能耗、封装大小、应用电压等各方面来进行考虑。 （1）微处理器选型。压机系统设计的网关在实际使用时采用TinyOS操作系统，主要应用于生产环境中，传感器节点需要采集位移、压力、电压、流量、温度等设备运行时的数据信息，相应地网关也需要转发其他节点发送来的繁杂数据信息给上位机，同时为避免系统升级而更换硬件带来的不便，节点预留了部分存储空间。在综合比较分析了各项指标后，选择了Atmel公司生产的ATMEGAL28L，它拥有更大的容量，功能众多的I/O接口以及较低的价格，且6种低功耗睡眠模式满足ZigBee协议对硬件的要求。 （2）射频芯片选型。压机系统设计的网关采用ZigBee协议，因此对射频芯片的选择必须符合IEEE802.15.4/ZigBee协议。常见的有美国Ember公司的EM2420、ComXs公司的ML7065、挪威Chipcon公司的CC2420等。射频芯片的选择主要是从芯片功能、能耗、封装大小、通信距离、芯片工作时所需外围器件的多少，是否支持小电压工作，睡眠电流以及资料是否详实等各方面来进行综合考虑。通过综合比较，选择CC2420芯片作为网关的射频芯片。 1.4 网关接入上位机的硬件实现 根据在压机系统实际工作的需要，设计的网关主要由数据处理、无线收发和电源三个单元组成。网关除了提供给传感器节点接入Internet的接口、运算、存储、电源等基本的嵌入式系统模块之外，它还需配备与传感器节点配套的各个通信接口。网关的硬件图如图3所示。 图3 网关硬件图 1.5 无线传感器网关