Linux下ARM和CC2530的串口通信.docVIP

Linux下ARM和CC2530的串口通信 　　摘 要：基于Linux下ARM Cortex A8和CC2530的串口通信技术，可实现Cortex A8和CC2530间的串口通信。Cortex A8的串口通信是采用C语言编写，并采用交叉编译的方法实现；CC2530的串口通信则是基于ZStack协议栈并使用IAR编译器开发的。该方法可为以Cortex A8为处理器、CC2530为网络节点的无线网络组建提供技术支持。 　　关键词：Linux；ARM；CC2530；串口通信 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-03 　　0 引 言 　　由于ARM嵌入式系统具有体积小、功耗低、噪音低、成本低、数据处理能力强等优点，被广泛用作自动控制、智能终端等设备的硬件平台。通常ARM嵌入式平台是在操作系统的支持下工作，常见的操作系统有Wince、uCOS、uCLinux、嵌入式Linux等，其中，Linux操作系统具有稳定性高、源代码公开等优点，而被广泛用于工业控制、机器人、物联网等领域。Linux-ARM嵌入式系统是Linux操作系统与ARM硬件平台的结合，兼具了Linux操作系统和ARM嵌入式的优点，是开发智能控制设备的常用组合。物联网是继计算机技术、互联网技术之后世界信息产业发展的新浪潮，它所包含的无线传感网具有使用、安装便利的特点。基于IEEE 802.15.4协议的ZigBee技术是随着物联网的兴起而发展起来的一种无线传感网组网方案[1]，基于该技术，Ti公司推出了系列网络处理器芯片，其中CC2530是Ti公司推出的第二代网络处理芯片，集成了RF收发器、增强型8051控制器、可编程存储器等模块，具有更卓越的RF性能，更小的封装尺寸和IR产生电路，并支持多种协议如ZigBee PRO、ZigBee RF4CE等[2]，由其组成的无线传感网可用于居家、消费类电子产品、工业、医疗等领域。虽然CC2530所采用的CPU技术成熟，有一定的计算、控制等能力，但在控制通信较复杂的场合下不能满足需求，因而需要性能更强的处理器作为上位机，如Linux-ARM嵌入式系统。由此可见，采用Linux-ARM为上位机、CC2530为下位机是一种优秀的智能无线网络组网方案。在由Linux-ARM和CC2530组成的网络系统中，Linux-ARM和CC2530间的通信是该组网方案必须解决的一项技术问题。Linux-ARM嵌入式系统[3]和CC2530均拥有串口通信方式，这可成为两者传递信息的通道。基于以上分析，本文设计了Linux系统下ARM Cortex A8的串口通信；使用ZStack协议栈开发了CC2530的串口通信，实现了Cortex A8和CC2530间的通信。 　　1 Linux-ARM串口通信 　　S5PV210AH是三星基于ARM Cortex A8内核生产的一款处理器，主频达1 GHz，被广泛应用于数据采集、图像处理、智能终端、自控设备、物联网网关等方面。在Linux-ARM系统中，Cortex A8的串口通信是在Linux操作系统的控制下完成的，其程序流程图如图1所示。 　　图1 Linux下ARM Cortex A8串口通信流程图 　　为在Linux-ARM系统中进行串口通信，首先需打开串口设备，而Linux系统对设备的管理是通过文件实现的，对串口的操作等同于对文件的操作。Linux系统中的设备管理文件存放在/dev目录中，串口的文件名一般为ttyS*，其中*表示不同的串口，是从0开始的整数。串口可通过open（）函数打开： fd=open（“/dev/ttyS0”， O_RDWR），语句中的参数ttyS0表示串口1，O_RDWR表示可对串口进行读写操作，fd是open（）函数的返回值，称为文件描述符，在随后的操作中，Linux系统的内核可使用该文件描述符来访问文件。如果fd =-1则表示打开失败，程序通过return返回系统，若打开成功则进行串口参数设置。串口参数设置过程如图2所示，首先是获取串口参数，而后根据需要进行参数配置，最后对串口进行参数设置，该过程主要涉及到的有tcgetattr（）函数、termios结构体和tcsetattr（）函数。 　　图2 Linux-ARM的串口设置过程 　　在串口参数配置的过程中，termios结构体是完成配置的关键，该结构体包含在termios.h头文件中，其内容如下： 　　struct termios 　　{ 　　unsigned short c_iflag；输入模式标志 　　unsigned short c_oflag；输出模式标志 　　unsigned short c_cflag；控制模式标志