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RFID跳频变相法测距研究 　　摘 要：射频识别系统一般包括一个标签和读写器。当随着操作距离的增长，在阅读器阅读范围内的标签数量会随着增长，并且阅读器要同时阅读多卡。现在市场上很多阅读器已经能够同时阅读和辨识多卡，却不能在物理上定位标签的具体位置。但是物体的位置信息作为辨识信息已经变得越来越重要，随着阅读器和标签性能的提升，操作距离的增长使阅读器有能力大范围得到定位信息。文中提出在RFID中可以使用跳频后所引起相位变化的检测方法进行距离计算，能够快速得到精确的数值。该方法相比于时间差法、场强法等测距有更高的精度。 　　关键词：相位；超高频；散射调制；射频识别 　　中图分类号：TN914；TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-03 　　0 引 言 　　对于无线定位系统，已经有很多文献对此进行了分析。无线定位技术是一项古老而又年轻的技术。定位通常是指确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置。传统的定位技术和导航密不可分，导航是指引导交通工具或其他物体从一个位置移动到另一个位置的过程，这一过程通常需要定位进行辅助。随着RFID系统阅读距离的增长，对标签的定位需求也变得越来越紧迫。文献[1]的蜂窝网无线定位的各种研究也非常适合RFID系统的定位。文献[2]重点研究了射频识别RFID室内算法研究。 　　射频识别系统包括一个标签和读写器。当随着操作距离的增长，在阅读器阅读范围内的标签数量会随之增长，并且阅读器要同时阅读多卡。现在市场上很多阅读器已经能够同时阅读和辨识多卡，但是他们不能在物理上定位标签的具体位置。随着阅读器和标签性能的提升，操作距离的增长使阅读器有能力大范围得到定位信息，位置信息作为辨识信息的增加变得越来越重要。为了方便叙述，借鉴文献[3]将后面待定位的目标称为标签或移动台，将参与定位的射频识别读写器简称为基站或阅读器。 　　无线及移动通信设备的普及带动了人们对位置感知服务的需求，人们需要确定物品的三维坐标并跟踪其变化。现有的定位服务系统主要包括基于卫星定位的GPS 系统、基于红外线或超声波的定位系统及基于移动网络的定位系统。RFID 的普及为人与物体的空间定位与跟踪服务提供了一种新的解决方案。RFID 定位与跟踪系统主要利用标签对物体的唯一标识特性，依据读写器与安装在物体上的标签之间射频通信的信号强度来测量物品的空间位置，主要应用于GPS 系统难以应用的室内定位。典型的RFID 定位与跟踪系统包括微软公司的Radar 系统[4]、MIT Oxygen 项目开发的Cricket 系统[5] 、密歇根州立大学的LANDMARC 系统[6]。日本九州大学的带有RFID标签阅读器的机器人利用周围标签位置数据进行自我定位[7]。这些应用针对RFID 标签价格低廉的特点，通过引入参考标签，采用RFID 标签作为参考点[6]，能够提高系统定位精度，同时降低系统成本。 　　针对采用副载波通信的RFID系统，文献[8]采用了离散频谱校正得到相位，操作相对比较复杂。我们也可以把副载波看做是基带，同样也可以使用本文提出对标签反射波的跳频变相检测法进行距离计算，该方法能够快速得到精确的距离数值。当然在这个频段中只有反射调制式射频系统能够利用本文介绍的相位检测法进行精确的距离测量。相对其他方法比如时间差法，场强法等则无法提供在载波波长距离内的精度[2，3]。 　　1 射频识别相位测距法 　　在超高频射频识别系统中，典型的是ISO/IEC18000-6协议，它有Type A、B、C三种，表1所列为他们工作方式的定义。在超高频射频识别系统中，电子标签从阅读器发出的电磁波中获取能量，阅读器通过调制发送的载波给标签发送信息，并且给标签发送无调制的载波并通过接收标签的后向散射获取标签返回的信息。由此可见，阅读器和电子标签之间的通信是半双工的，标签在后向散射的时候不获取阅读器的指令。由于是短距离无线通信，为了使得标签解调方便，阅读器到标签之间的通信方式主要是幅度调制，而电子标鉴的后向散射是通过调制阅读器的无调制载波来返回信息，主要的调制方式是幅度调制或者相位调制。 　　由于射频识别系统利用了如图1所示的反射调制技术，系统在标签反射阻抗不变的情况下，反射回来的信号幅度和相位跟距离有关。距离长了，标签反射到读写器的信号会减弱，相位会随着距离而呈周期变化。反射回来的信号幅度往往因天线的方向角，周围环境变化（如标签贴近金属板），反射信号强度而显著不同，所以接收信号的强度很难反应标签和读写器之间的距离。 　　由于是短距离通讯，标签和读写器之间往往在直视距离，所以，相对来说相位测距受环境变化影响要小很多。根据天线互易定理，在视距情况下，标签的阅读距离不会受收发天线方向系数影响，同时不受极化的影响