第四章 机械振动介绍.ppt

* 由上4式解得 此振动系统的运动是简谐振动. 2 圆频率 周期 * 振动系统的振动方程为 3 依题意知 t＝0 时，x0＝－b，v0＝0， x o A x0＝－b t 0 * P131例4.3　已知如图所示的谐振动曲线，试写出振动方程. 解：设谐振动方程为 t＝1 s时，x＝2 cm A/2，v＞0， 从图中得：A＝4 cm， t ＝0 时，x0 －2cm －A/2，v0 0 由旋转矢量法得 由旋转矢量法得 1. 动能 以弹簧振子为例 设　x t Acos ωt +?0 v t －Aωsin ωt + ?0 4.3 简谐振动的能量 O x X 一、动能和势能 2. 势能 3. 机械能 作简谐振动的系统，动能和势能互相转化，总机械能守恒. 简 谐 振 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐振动势能曲线 简谐振动能量守恒， 振幅 A 不变。 能量守恒 简谐振动方程 导出 （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ 补充例题 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： 解：已知 求: 1 振动的周期T； 2 通过平衡位置的动能Emax （2） 解（1） 已知： 求: 1 振动的周期T； 2 通过平衡位置的动能Emax （4） ，即 由 解 （3） 求: 3 总能量E； 4 何处动能和势能相等? 已知： * 解　 1 求谐振子的振动方程 取坐标如图所示，初始条件为 t 0 时， x0 0，v0 V0 0 ， P134 例4.4　如图所示，光滑水平面上的弹簧振子由质量为M的木块和劲度系数为k的轻弹簧构成.现有一个质量为m，速度为u0 的子弹射入静止的木块后陷入其中，此时弹簧处于自由状态. 1 试写出该谐振子的振动方程； 2 求出 处系统的动能和势能. 圆频率 振幅 * 谐振子的振动方程为 由初始条件 t 0 时， x0 0，v0 V0 0 2 时谐振系统的势能和动能分别为 设一质点同时参与两独立的同方向、同频率的简谐振动。 一、两个同方向同频率简谐振动的合成 4.4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 两振动的位相差: 常数 两个同方向、同频率简谐振动合成后仍为同频率的简谐振动。 两振动的位相差: 常数 （1）位相差 讨论 合振动的振幅A与两分振动位相差 的关系 同相——加强 合振动振幅最大 Amax A1+A2 （2）相位差 反相——减弱 合振动振幅最小 Amin |A1 ? A2| * （3）位相差 为其它任意值时 合振动振幅A： Amin＜A＜ Amax x o * P138 例4.5　已知两个简谐振动的 x-t 曲线如图所示，它们的频率相同，求它们合振动方程。 0 0.1 5 -5 （1） （2） 0.05 解: 1 　 A2 A1 * x o A2 A1 用旋转矢量叠加法求 A 和 φ0，t 0时，合振动　 A 或用 * 首 页 上 页 下 页 退 出 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 简谐振动 无阻尼自由谐振动 * t x 第四章 机械振动 4.1 简谐振动的动力学特征 4.2 简谐振动的运动学 4.3 简谐振动的能量 4.4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 * 　前　　言 物体或物体的某一部分在某固定位置附近来回往复的运动 实例: 钟摆，乐器，地震， 心脏的跳动等 1 机械振动 平衡位置 * 简谐运动 最简单、最基本的振动 简谐运动 复杂振动 合成 分解 2 简谐振动 * X 0 x F K F —— 线性回复力 （1） 受力 注意：此处位移 x—— 特指振子偏离平衡位置的位移。 F - kx 1. 弹簧振子 4.1 简谐振动的动力学特征 4.2 简谐振动的运动学 一、简谐振动 —— 作简谐振动的物体 振动的成因： 回复力+惯性 * 令 即 简谐运动特征： a ∝x （ F ∝x ），方向相反。 （2）振动微分方程 （动力学特征） 由牛顿定律： 以振子为对象 简谐运动的微分方程 X 0 x F K * 积分常数，根据初始条件确定 设初始条件为: 简谐振动表达式 解得 （3）振动表达式 （运动学特征） 解微分方程 * 2. 简谐振动基本特征 线性回复力 （1） 受力 F - kx （2）振动微分方程 （动力学特征） （3）振动表达式 （运动学特征） * 由 简谐振动表达式 3. 简谐振动的速度和加速度 最大速度 最大加速度 速度 加速度 总结