KUKAKR5标准.docVIP

KR5机器人焊接系统方案 山东奥太电气有限公司 2012.04 1.项目简介 本机器人焊接系统由德国KUKA——KR5ARC机器人、山东奥太MIG-350R焊接电源组成，适用于安装于工作平台上工件的焊接。系统总轴数为6轴。 名称 要求 工件名称 工件材质 工件尺寸 工件重量 焊接方式 熔化极气体保护焊MIG/MAG 保护气体 纯CO2或混合气体 焊丝规格 1.2。同时适应0.8；1.0；1.6 焊缝可达性 工装设计保证焊缝可达性80%以上 焊前清理 焊缝及两侧5mm内可见金属光泽 工件组对要求 焊缝位置偏移量小于0.5mm；焊缝间隙小于0.5mm 工件点固焊要求 熔化极气体保护焊点固或工装夹具夹紧。 2.设备组成 序号 名称 单位 数量 备注 机器人系统 1 焊接机器人KR5ARC 套 1 KUKA，含控制系统 2 弧焊软件包 套 1 KUKA，软硬件，含接触传感、电弧跟踪、多层多道焊 3 机器人电缆总成 套 1 KUKA，含机器人控制电缆及动力电缆 4 按钮站 套 1 山东奥太 焊接系统 5 MIG-350R焊接电源 套 1 山东奥太，含电源、送丝机构、电缆包、地线 6 焊接总装附件 套 1 山东奥太，含配套附件 7 机器人专用