工程力学 第15章体的平面运动-习题.docVIP

15.1 图中给出一种平面铰接机构，已知杆的角速度是，杆的角速度是，转向如图所示。在图示瞬时，杆铅直，杆AC和水平，而杆BC对铅直线成偏角，又，。试求该瞬时点C的速度。 解：1 分析运动 、杆作定轴转动， AC、BC杆作平面运动。 2 分析速度 ： ： AC： （a） BC： （b） 由式（a）、（b）得： 15.2 平面机构如图所示，已知，以匀速转动，，图示时水平，在铅直方向，、均为已知，求该瞬时，杆的角速度和滑块C的速度。 解：1 分析运动 、定轴转动 AB、BC杆平面运动 2．分析运动 : AB： ： BC： 15.3 在图所示机构中，曲柄OA以绕O轴匀速转动，通过连杆AN带动轮B沿水平直线纯滚动，设，，轮半径为R，求图示OA杆铅直时，轮上最高点D的速度、加速度。 解：1. 分析运动： OA杆定轴转动， AB杆、B轮昀作平面运动 2．分析速度 OA： AB：∵∥，且 AB AB瞬时平动∴= 轮B： 3．加速度分析 OA： AB： 其中 由图27 可求得 （） B轮： 15.4 在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R，在图示位置时，((=((=60°，杆O1A的角速度为，角加速度为。试求在该瞬时，杆O2B的角速度和角加速度。 解： ∥，且AB不垂直于， 杆AB作瞬时平动。即 [3分] （逆钟向） [6分] 选点A为基点，则点B的加速度 向AB方向投影，得 [10分] 解得 （方向如图） （逆钟向） 　[15分] 15.5 如图所示，曲柄长，绕轴以匀角速度转动。此曲柄借助连杆带动滑块沿铅垂方向运动，连杆长。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成与时，连杆的角速度、角加速度和滑块的加速度。 解：（1）由和的速度方向可知P点为杆AB的速度瞬心。故连杆的角速度为 （6分） （2）由作B点的加速度合成图。 （5分） 列投影方程，方向的投影方程，有 （3分） 而，故有 （1分） 方向的投影方程，有 （3分） 而，故有 （1分） 连杆的角加速度为 （1分） thrift of excellent traditional and style lack deep of understanding, one-sided think in now of good situation Xia, economic smooth more fast development, and reform made major progress, and people living significantly improve, and social the career made new progress, no necessary always hard has, no awareness to China also has many poverty area, and also has many poverty population of exists, more living improve has, more need keep hard of style. Three is not strictly honest. 　　Total thought units is a water sector, clean self-discipline away from himself too far, no real processing good living of improve and hard, and thrift excellent traditional of relationship, no effective do comply with Constitution and