工业机器视觉系统提图像品质.doc

工业机器视觉系统提升图像品质 对于工业领域中期待真正高效和低成本的系统的工程师来讲，不需要再继续等待了。高性能和智能图像感应摄像头、合适的光照波长、更强的处理能力、更加智能的软件算法以及先进的通信接口链路等一系列技术进步，最终将催生出能够提高生产率水平、实现更高品质和更可靠的终端产品的系统。?先进的图像处理算法与多核处理等新兴技术的融合，再加上内存成本的不断下降，为视觉系统广泛用于更大范围的工业应用领域创造了条件 请参见“Successes Mount In The Machine-Vision Market”一文 。这些技术进步推进的常见机器视觉任务包括通过/不通过产品质量评估以及精确的3D检测。?CMOS进军CCD领域?由于CMOS成像器成本的暴跌和性能水平的不断攀升，CMOS摄像机从电荷耦合设备 CCD 成像器中接手了更多的任务。最重要的是，这些不断缩小的CMOS摄像头具有更高的操作灵活性。但是，由于某些工业应用仍然需要CCD传感器摄像头无与伦比的性能，因此CCD传感器摄像头并没有遭到冷落。?典型的高级CCD彩色图像传感器有Teledyne Dalsa公司开发的Genie和Boa摄像头 图1 。Genie摄像头采用高分辨率 1034×779像素 、120帧/s的索尼传感器，这种传感器可实现吉比特以太网 GigE 的数据传输能力，有效传输距离长达100米。Boa摄像头附带的软件可以实现从定位处理器到完整装配验证等各类应用的可扩展解决方案。 ?图1：Teledyne Dalsa公司开发的高级CCD彩色图像传感器Genie a 和Boa b 摄像头代表了两种最新的机器视觉彩色成像器，?可用于实现工业检查和货品监控 CMOS图像传感器一般采用40纳米工艺以及氧化铪和氧化钽等特殊材料，基于300mm的晶圆制成。据估计，去年图像传感器的销量为17亿个。尽管其中一大部分都用在了消费电子产品中，但这些传感器也开始涉足机器视觉和医疗成像等应用领域。?据加拿大Chipworks公司工艺分析师Ray Fontaine表示，CMOS传感器领域已经出现了非常多的创新。他指出，虽然CMOS图像传感器一般都需要每个像素四个晶体管，但是新的设计实现了大幅的缩减。事实上，索尼公司 Sony 现在采用的晶体管共享方案可以将每个像素的晶体管总数降至1.375。?德国弗劳恩霍夫微电子电路和系统研究所 IMS 就是CMOS图像传感器性能取得巨大进步的一个例子。研究人员采用0.5μm像素开发了一款温度范围为–40°C至115°C 的CMOS图像传感器，从而使其可用于严苛的工业环境 图2 。CCD成像器的工作温度范围的上限约为60°C。 ?图2：CMOS图像传感器能够工作在–40°C至115°C 的温度范围，从而可适应严苛的工业环境 “开发可在高温下工作的摄像头的主要问题在于暗电流的增加，”IMS光学传感器系统部领导兼项目负责人Werner Brockherde表示。工作温度上升8°C，暗电流就会翻倍，这会增大电子噪声，降低摄像头的动态范围，影响在低光照环境下记录图像的能力。此外，产生的赝像或模糊还会降低图像品质。?应对这个挑战的关键在于隐藏每个像素的光电二极管，在p-n结顶部将两个p-n结堆叠在一起。这样，由于p-n结不在表面，研究人员就可以避免表面复合问题，这个问题是产生暗电流的最大因素。?如今，微型CMOS图像传感器摄像头在机器视觉应用中获得了广泛的应用，有些已经超越了工业领域的应用范围。例如，Basler Vision Technologies公司的五百万像素摄像头尺寸仅29×29×42mm，具有GigE和以太网供电 PoE 接口 图3 。 ?图3：Basler Vision Technologies公司的微型Ace系列CMOS摄像头尺寸仅29×29×42mm，?支持GigE和以太网供电 PoE 接口。 该公司表示，这是具有PoE通信能力的同类GigE摄像头中尺寸最小的一个产品。分辨率范围为VGA到100帧/s的帧速率下五百万像素 全分辨率下帧速率为14帧/s 。这种摄像头最近已获准用于多种医疗和交通系统，标价为349欧元。?3D视觉?三维摄像头技术可以在生产期间测量物体的形状和色彩，这有助于提高产品质量，降低生产成本。增加色彩功能进一步增加了质量和成本控制优势。?3D机器视觉一般用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力，在生产过程的早期就报废劣质产品，从而减少了浪费。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。?就像人眼一样，机器视觉摄像头所感知的待查产品色彩是有差别的，这取决于照明光源和图像传感器类型 及其镜头 。大多数机器视