交流伺服电机与伺服驱动器.docVIP

SEAMADE 交流伺服电机与伺服驱动器 ●简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成就,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产等自动化领域。 ●特点 电机：选用高工作温度，高磁能积优质的永磁材料制作，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。 驱动器：SDXXX 系列交流伺服是本公司研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比为1：5000，从低速到高速都具有转矩特性。通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。高达3倍的过载能力，带负载能力强。完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障。监视功能允许15个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等。高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2-8磁极，200-6000线编码器的各型号电机。 ST系列交流伺服电机型号编号说明 110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 SD 30 MN 1 2 3 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机 主要参数 适配驱动器 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw ●ST系列交流伺服电机 110系列电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 功率 （Kw）））））–15~+10% 50/60Hz 三相 AC220V –15~+10% 50/60Hz 工作方式 连续 使用环境 工作：0~55°C 存贮：-20°C ~80°C 小于90% 无结露 小于0.5g 4.9m/S2 ，10~60Hz 非连续运行 控制方式 ①位置控制 ②模拟量速度控制 ③速度试运行 转矩-转速图 T-M 图1 图2 图3 图4 图5 转矩-转速图 T-M A: 连续工作区, B: 短时工作区 130系列电机参数表 电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-