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实验二:FIR数字滤波器设计与软件实现
一、实验指导
1.实验目的
(1)掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(2)掌握用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(3)掌握FIR滤波器的快速卷积实现原理。
(4)学会调用MATLAB函数设计与实现FIR滤波器。
2. 实验内容及步骤
(1)认真复习第七章中用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理;
(2)调用信号产生函数xtg产生具有加性噪声的信号xt,并自动显示xt及其频谱,如图1所示;
图1 具有加性噪声的信号x(t)及其频谱如图
(3)请设计低通滤波器,从高频噪声中提取xt中的单频调幅信号,要求信号幅频失真小于0.1dB,将噪声频谱衰减60dB。先观察xt的频谱,确定滤波器指标参数。
(4)根据滤波器指标选择合适的窗函数,计算窗函数的长度N,调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序,调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。
(4)重复(3),滤波器指标不变,但改用等波纹最佳逼近法,调用MATLAB函数remezord和remez设计FIR数字滤波器。并比较两种设计方法设计的滤波器阶数。
提示:MATLAB函数fir1的功能及其调用格式请查阅教材;
采样频率Fs=1000Hz,采样周期T=1/Fs;
根据图1(b)和实验要求,可选择滤波器指标参数:通带截止频率fp=120Hz,阻带截至频率fs=150Hz,换算成数字频率,通带截止频率,通带最大衰为0.1dB,阻带截至频率,阻带最小衰为60dB。
实验程序框图如图2所示,供读者参考。
图2 实验程序框图
4.思考题
(1)如果给定通带截止频率和阻带截止频率以及阻带最小衰减,如何用窗函数法设计线性相位低通滤波器?请写出设计步骤.
(2)如果要求用窗函数法设计带通滤波器,且给定通带上、下截止频率为和,阻带上、下截止频率为和,试求理想带通滤波器的截止频率。
(3)解释为什么对同样的技术指标,用等波纹最佳逼近法设计的滤波器阶数低?
5.信号产生函数xtg程序清单(见教材)
二、 滤波器参数及实验程序清单
1、滤波器参数选取
根据实验指导的提示③选择滤波器指标参数:
通带截止频率fp=120Hz,阻带截至频率fs=150Hz。代入采样频率Fs=1000Hz,换算成数字频率,通带截止频率,通带最大衰为0.1dB,阻带截至频率,阻带最小衰为60dB。所以选取blackman窗函数。与信号产生函数xtg相同,采样频率Fs=1000Hz。
按照图2 所示的程序框图编写的实验程序为exp2.m。
实验程序清单
% FIR数字滤波器设计及软件实现
【程序一】:
%信号产生函数xtg程序清单
function xt=xtg(n)
%x(t)产生函数,并显示信号的时域波形和幅频特性曲线
%xt=xtg产生长度为N,有加性高频噪声的单频调幅信号xt,N=1000,
%采样频率Fs=1000Hz;
%载波频率fc=Fs/10=100Hz,调制正弦波频率f0=fc/10=10Hz.
N=1000;Fs=1000;T=1/Fs;Tp=N*T;
t=0:T:(N-1)*T;
fc=Fs/10;f0=fc/10;%载波频率fc=Fs/10,单频调制信号频率为f0=Fc/10
mt=cos(2*pi*f0*t);%产生单频正弦波调制信号mt,频率为f0
ct=cos(2*pi*fc*t);%产生载波正弦波信号ct,频率为fc
xt=mt.*ct;%相乘产生单频调幅信号xt
nt=2*rand(1,N)-1;%产生随机噪声nt
%设计高通滤波器hn,用于滤除噪声nt中的低频成分,生成高通噪声
fp=150;fs=200;Rp=0.1;As=70;%滤波器指标
fb=[fp,fs];m=[0,1];%计算remezord函数所需参数f,m,dev
dev=[10^(-As/20),(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1)];
[n,fo,mo,W]=remezord(fb,m,dev,Fs);%确定remez函数所需参数
hn=remez(n,fo,mo,W);%调用remez函数进行设计,用于滤除噪声中nt中的低频成分
yt=filter(hn,1,10*nt);%滤除随机噪声中的低频成分,生成高通噪声yt
%绘图部分
xt=xt+yt;
fst=fft(xt,N);k=0:N-1;f=k/Tp;
subplot(3,1,1);plot(t,xt);grid;xlabel(t/s);ylabel(x(t));
axis([0,Tp/5,min(xt),max(xt)]);title((a
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