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第一章 电机的基本原理 【本章重点】 掌握电磁感应定律及物理意义，了解磁路的基本概念和分析方法，掌握电机的基本原理和结构，理解电机的能量损耗与发热过程。 【本章难点】 电磁感应定律及物理意义，电机的基本原理和结构，电机的能量损耗与发热过程。 电机是机电能量转换的一种装置。把电能变为机械能的装置叫电动机；把机械能变为电能的装置叫发电机；把电能变为电能的装置叫变压器或叫电气传动装置。 电动机机大小不一、形式各异，但具有共同的基本原理和特征。本章从电磁感应和机电能量转换这两个角度来探究电机的基本原理；以一个简单的二极电机为原型电机，建立电机的物理模型，进而导出电机的电动势和电磁转矩的一般议程；并初步讨论了电机的发热问题。 自1831年法拉第发现电磁感应定律来，各种类型的电机不断发明并广泛应用于我们生产和生活的方方面面。目前，按电机供电电源的不同，大致可以分为直流电机和交流电机两大类，其中：交流电机又是可根据其工作方式分为同步电机和异步电机。如果按电机中能量转换的方式，又可将其分为发电机和电动机两大类：发电机是将输入的机械能转换成电能输出；电动机是将输入的电能转换成机械能输出。一般来说，在电机中这两种工作方式是可逆的，也就是说同一台电机既可以作电动机也可以作为发电机来作用。下面主要讲述电机共同的原理。 第一节 电磁感应 电和磁是自然界的两种现象，近代通过物理学家的深入研究，发现了电和磁的一些基本规律以及它们之间的联系。本节将概要地介绍电磁感应的基本概念和定律，作为学习本课程的物理基础。 一、磁场 产生磁场的两种形式：天然磁体会产生磁场;通电流的导体中其周围也会产生磁场，磁场遵循一定的规律。 1.磁场强度和方向 载流导体产生的磁场大小可用磁场强度H来表示，磁力线的方向与电流的方向满足右手螺旋关系。如图1—1所示，假定在一根导体中通以电流i，则在导体周围空间的某一平面 图1-1 载流导体产生的磁场大小 可用磁场强度H产生的磁场强度H的大小为 （1-1） 式中 H——磁场强度（A/m） i——电流（A） l——磁力线的周长（m） 如果载流导体是匝数为N的线圈（如图1-2所示），则式可表示为 图1-2所示 0 （1-2） 2.磁通密度（磁感应强度）B 通常把穿过某一截面S的磁力线根数称为磁通量，用来表示。在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B，其大小为 Ｂ＝／Ｓ （1-3） 式中 Ｂ——磁通密度（Ｔ）;1T 1Wb/ ——磁通（Ｗb） Ｓ——截面积（） 3.Ｂ—Ｈ曲线 磁场强度Ｈ与磁通密度Ｂ的大小存在一定的关系，在真空中，它们成正比关系，即 （1-4） 其中，为真空磁导率，且有，并可近似为，这样式（1—4）可近似表示成 非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的磁导率，因此在这些材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系可用图1-3a中的Ｂ－Ｈ曲线来表达他们之间的关系．图１－３b给出了几种典型导磁材料的Ｂ－Ｈ曲线。 4.铁磁材料特性 磁导率：反映磁性材料导磁能力的参数。 μ B/H H/m, T, A/m μ0 4π×10-7 H/m μFe 2000μ0 ~ 6000μ0 基本磁化曲线： B f H 磁饱和现象 磁滞回线：铁磁材料的磁化过程是不可逆的，上升磁化曲线与下降磁化曲线不重合，形成磁滞回线。 其在第一象限内的顶点连接起来得到基本磁化曲线。 几个概念：剩磁Br, 矫顽力Hc, 软磁材料和硬磁材料（永磁） 在交变磁场（f≠0）的作用下，铁磁材料中会产生磁滞损耗以及涡流损耗，二者合称为铁耗。 采用硅钢片（磁滞面积小）是为了减小磁滞损耗；迭片是为了减小涡流损耗，原因如下： 单位重量的铁耗磁滞损耗 （1-5） 涡流损耗 （1-6） 式中：f 磁场交变频率， Bm 最大磁感应强度，V 铁磁材料体积，d 硅钢片厚度 二、磁路 工程上常用磁路来描述和分析磁场及电磁关系。磁路的主要部分由高导磁材料构成，使得磁通被限制在磁路内部，这就像电流被限制在电路中一样，可以用类似于电路分析方法来建立磁路分析方法。由于变压器和电机的铁心多是由高导磁材料构成的，因此磁路方法可用作分析变压器和电机的重要工具。导磁材料构成磁路；导电材料构成电路 功能分类：（1）发电机-----机械能→电能 电动机-----电→机 电→电 控制电机 导磁材料：亦称铁磁材料，它是指电机专用的高磁导率材料-----硅钢片，亦称电工钢片。 导电材料：采用电阻率小的紫铜线（棒） 此外，还有结构材料：机座、机壳采用的铸铁、铸钢或钢板（大电机）以及电气绝缘材料。 电机性能；理论上，通过学科（电子、电机、控制理论、新材料）之间的渗透，形成新的学 科，如电力电子与电力传动。 1.简单磁路 如图１－2所示，一个简单的磁路由采用高导磁材料的铁心和通电线圈组成，