王志强机械设计大作业千斤顶学案.docVIP

哈尔滨工业大学 机械设计作业设计计算说明书 题目： 设计螺旋起重器 系别： 飞行器制造工程 学号： 11座机电话号码 班号： 1208302 姓名： 王志强 日期： 2014.10.7 目 录 一、设计题目 二、螺母、螺杆选材 三、螺杆、螺母及手柄设计计算 3.1 耐磨性计算 3.2 螺杆强度校核 3.3 螺纹牙强度校核 3.4 螺纹副自锁条件校核 3.5 手柄设计 3.6 螺杆稳定性校核 四、螺母外径及凸缘设计 五、底座设计 六、其余各部分尺寸及参数 七、参考资料 设计题目 螺旋起重器（千斤顶） 已知条件：起重量FQ 50KN，最大起重高度H 150mm。 螺杆、螺母选材 本千斤顶设计采用梯形螺纹螺旋传动。由于螺杆承受载荷较大，而且是小截面，故选用45#钢，调质处理。查参考文献[2]表10.2得σs 355MPa, σb 600MPa。查参考文献[3]表8.12得,取[σ] 95MPa; σb 600MPa。 由于千斤顶属于低速重载的情况，且螺母与螺杆之间存在滑动磨损，故螺母采用强度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜ZCuAl10Fe3，查参考文献[3]表8.12得螺母材料的许用切应力,取 35MPa；许用弯曲应力[σb] 40~60MPa, 取[σb] 50MPa。 托盘和底座均采用铸铁材料。 螺杆、螺母设计计算 3.1 耐磨性计算 由耐磨性条件公式： 对于梯形螺纹，有h 0.5p,那么耐磨性条件转化为： 式中 ——螺纹中径，mm; F——螺旋的轴向载荷，N； H——螺母旋合高度，mm; ——引入系数， H/; [p]——材料的许用压强，MPa; 查参考文献[3]表8.11，得[p] 18~25MPa，人力驱动[p]值可增大20%，则[p] 21.6~30MPa。取[p] 25MPa，对于整体式螺母，，取 2.0，那么有。查参考文献[2]表11.4,试取公称直径d 36mm,螺距p 6mm,中径d2 33mm,小径d1 29mm,内螺纹大径D4 37。 3.2 螺杆强度校核 千斤顶螺杆危险截面受轴向力F和扭转力矩T1的作用，这里的扭转力矩是螺纹副的摩擦转矩T1。根据第四强度理论，螺杆危险截面的强度条件为 对于梯形螺纹该式可化为 式中 ——螺杆螺纹的小径 mm ； ——螺杆材料的许用应力 MPa ; F—— 螺杆所受的轴向载荷 N ； T1——螺杆所受转矩 N·mm ,。 代入数据， 而选择d1 29mm,满足螺杆强度要求。 3.3 螺纹牙强度校核 因为螺母材料强度低于螺杆 ，所以螺纹牙的剪切和弯曲破坏大多发生在螺母上，故可只校核螺母螺纹牙强度。螺母螺纹牙根部剪切强度条件为： 式中 F——轴向载荷 N ； D4——螺母螺纹大径 mm ; Z——螺纹旋合圈数，Z取10； b——螺纹牙根部厚度 mm ，对于梯形螺纹b 0.65p。 代入数据计算 即螺母满足剪切强度要求。 螺母螺纹牙根部的弯曲强度条件为： 式中 l——弯曲力臂，； 其它参数同上。 代入数据计算 即螺母螺纹牙满足弯曲强度要求。 3.4 螺纹副自锁条件校核 由螺纹副自锁条件： 式中 ——螺纹螺旋升角（°）， ——当量摩擦角 ° ; ——螺纹线数，n 1; ——螺纹导程 mm ; ——螺纹中径 mm ; ——当量摩擦系数,查机械设计表5.10，得 0.08~0.10,取 0.09; 代入数据 因为≤，所以满足螺纹副自锁条件要求。 3.5 手柄设计 加在手柄上的力需要克服螺纹副之间的摩擦阻力矩T1和托杯支撑面间的摩擦力矩T2。设加在手柄上的力F1 250N，手柄长度为L1，则有F1 L1 T1 + T2。对于T1和T2，有 N·mm 公式中的符号见参考书[1]图3.2。 根据经验公式，mm,取D 60mm; mm，取D1 25mm。 托杯材料选择铸铁，手柄选择Q235，摩擦因数f 0.12,则 ≈ 那么手柄长度，取 300mm,加套筒长800mm。 设手柄所受最大弯曲应力为σ，查参考文献[2]表10.1,，查参考文献[1],得，则 112.5~150MPa,取 125MPa。 则手柄直径d1应满足 ，转化为： 取手柄直径d1 28mm。 3.6 螺杆的稳定性校核 千斤顶的最大上升高度H 150mm.则螺杆的最大工作长度 式中 ——螺母高度 mm ， 60mm; ——螺杆与手柄座相接处尺寸，查手册知， 9mm。 由计算得手柄直径为d1 28mm,由尺寸经验公式h1 1.8~2 d1 50.4~56mm取 h1 52mm,则 L 150+30+52+9 241mm 则螺杆的柔度 式中 ——长度系数，对本千斤顶，看做一端固定、一端自有，则可取 2； d1——螺纹小径，d1 29mm。