2016春北交《自动控制理论》在线作业一.docVIP

北交《自动控制理论》在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。） 1. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。 . 等M圆图 . 系统图 . 伯德图 . 结构图 正确答案： 2. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ） . 增加开环极点 . 在积分环节外加单位负反馈 . 增加开环零点 . 引入串联超前校正装置 正确答案： 3. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。 . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案： 4. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。 . 比较元件 . 给定元件 . 反馈元件 . 放大元件 正确答案： 5. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 . 相位 . 角度 . 幅值 . 增益 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。） 1. 常用的典型外作用有（ ）。 . 单位阶跃作用 . 单位斜坡作用 . 单位脉冲作用 . 正弦作用 正确答案： 2. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ） . 串联校正 . 反馈校正 . 前置校正 . 干扰补偿 正确答案： 3. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。 . 改变积分性质 . 引入比例-微分控制 . 改变微分性质 . 引入比例-积分控制 正确答案： 4. 结构图的基本组成形式有。（ ） . 串联连接 . 并联连接 . 反馈连接 . 混联连接 正确答案： 5. 动态结构图由以下几种符号组成。（ ） . 信号线 . 分支点 . 相加点 . 方框 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。） 1. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 2. 绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 3. 系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 4. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 5. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 6. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 7. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 8. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 9. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 10. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 11. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 12. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 13. 控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 14. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 15. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 16. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 17. 传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 18. 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 19. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 20. 控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 21. 可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 22. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 23. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（ ） . 错误 . 正确 正确答案