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控制回路中的阀门迟滞补偿方法 　　摘 要：阀门的迟滞现象是一种经常出现的问题，其会造成回路产生震荡从而使得产品的质量受到影响而下降，还会损失大量的能量。在目前的技术情况下一般采用的是Knocker迟滞补偿法或者是减弱控制器积分或者是去除控制器积分法。但是迟滞补偿的办法容易因为频繁的动作致使阀门磨损；而减弱以及去除法则会使得系统的稳态波动导致误差。二者相比之下，技术人员研发了一种改进版的迟滞补偿法，这种方式可以有效减少阀门动作次数从而使得阀门的寿命延长。 　　关键词：阀门迟滞；补偿建模；控制网路PlO 　　中图分类号：TU991.16 文献标识码：A 　　控制回路的执行控制机构一般是通过阀门进行的，阀门的效果会影响到整个控制回路的运行状况。控制回路的震荡现象有二到三成是由于阀门出现问题形成的，比如出现迟滞以及死区现象。并且迟滞问题出现时阀门输出问题会呈现出跳跃性的特点，这就是控量在设定的阈值附近来回跳动的原因。迟滞补偿法就是通过在控制器中加入补偿信号，从而对阀门的迟滞现象造成的影响进行消除。一般迟滞补偿使用的方法是impulsive control以及dithering control，但是气动阀是不能使用这两种方式进行迟滞补偿的。就目前世界上的补偿方式而言，Knocker的迟滞补偿方式应该是最好的选择。阀门的迟滞对于回路引起的震荡等不良影响也能够使用PID控制器进行