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- 2017-03-19 发布于江苏
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1.特征 CP1L是OMRON公司即将投入市场的一款PLC产品,它的新功能之一: 2.与通常定位功能的比较 与通常定位相比,能更简单、更快速、更高精度地进行定位: 3.功能一览 两种发送速度命令的方式 定位系统原理图解 系统参数设置 输出地址 3.功能一览 偏差计数器 偏差计数器决定了发送给变频器的速度及状态指令值。 两个限值(从安全上的考虑): 警告限值(偏差计数器 此限值时,相应的状态为置ON,供用户参考,控制并不停止) 异常限值(偏差计数器 此限值时,CP1L发送给变频器的速度指令为0,马达停止转动) 3.功能一览 增益 偏差计数器现在值乘以增益后的数据,作为传送给变频器的输出命令。 放大偏差信号,控制更灵敏。 3.功能一览 输出的最大/最小值 3.功能一览 In-position 脉冲输出完成后,马达的位置可能超过或作不达设定位置,由于偏差计数器的控制马达会反转以消除偏差,这个过程的反复而产生的“抖动”现象; 为了消除“抖动”现象,可设定In position限值,当偏差计数器 此值时,进入In position状态,CP1L输出为0,从而控制马达停止运动。 电机1转/S的频率 计算例: 电机额定频率50Hz,额定转速1500转/Min 1500转/Min=25转/S---对应50Hz 那么 1转/S---对应2Hz 参数Motor frequency for 1 ro
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