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一个双列滚动轴承的非线性平衡问题的 统一和简化处理。 第1部分：滚动轴承模型 摘要：为了增加轴承-轴系统的刚度，轴通常被一系列的双排滚动轴承来支撑。随着小工作量的多排滚动轴承的出现，提出了一种综合型的模型，这种模型能够测定内部的相互作用力。轴承套圈之间弹性形变量是用矩阵向量的形式来表示的。各种双排滚子轴承类型进行了分析，如圆锥滚子轴承，圆柱滚子轴承，球面滚子轴承，调心球轴承，角接触球轴承。应考虑基本的内部几何形状（包括内部间隙）和载荷的影响（就初始轴向压缩而言）。 关键词：双列滚动轴承，五个自由度，负荷分布，矩阵向量法 符号： A 内圈和外圈滚道的曲率中心之间的距离（m） ACBB 角接触球轴承 CRB 短圆柱滚子轴承 dm 节距圆直径（m） D 滚动体直径（m） DB 背对背配置 DF 面对面配置 e 轴承列中滚子的惯性坐标系原点之间的轴向距离 E0 有效弹性模量（N/m2） Fx,Fy,Fz 轴承受到载荷的力分别沿X,Y,Z方向的分力(N) K 对于线接触（定义单位长度上）（N/m19/9）和点接触(N/m3/2)在固定载荷下的位移 L 滚动体有效长度（m） M 轴承倾覆矢量力矩 n 幂指数依据接触形势而定，点接触用3/2,线接触用10/9 n 单位向量 q 接触载荷强度（N/m） q 接触载荷强度矢量 Q 接触载荷（N） Q 接触载荷矢量 ri 内滚道曲率半径（m） r 惯性坐标系中的标称位置矢量 r’ 惯性坐标系中的可替代位置矢量 R 从滚动体保持架中心到轴承轴线的距离（m） SABB 调心球轴承 SRB 球面滚柱轴承 [T] 从滚动体到惯性系的矩阵变换 TRB 圆锥滚子轴承 u 游隙(m) x 滚动体轴向坐标（m） （x,y,z）α 接触角（rad） δp 轴向游隙/轴承一端压紧（m） δx,δy,δz 分别沿x,y,z方向的轴承相对线性位移(m) δ 轴承的位移向量 Δ 轴承套圈之间总的距离（m）ε 半圆锥滚子角度（rad） 轴承分别围绕Y,Z方向的相对倾斜角度(rad) 外部替换到外部固定的变换矩阵 ρ 外圈滚道在滚子保持架中的位置矢量 ∑ρ 曲率总和（m-1） 滚动体的角位置(rad) 脚注： a 轴向 i 内圈 m 轴承列 o 外圈 r 径向 s 轴承载荷矢量的组成部分 引言 在一些机械应用领域双列滚子轴承被使用，例如齿轮箱，机床主轴或者一些旋转系统中，了解滚动体之间的载荷分布，以及载荷是随着单个滚动体长度的变化而变化的这种理论是十分重要的。这就要考虑滚动体滚道的接触负荷变形和轴承平衡方程的非线性问题了。 滚动体的平衡问题已经成为许多研究人员和设计师研究的主题，有关滚动体的文献中提供了三种确定轴承内部载荷分布的方式： 方式1：当轴承套圈之间的载荷分布能够分析时，就总的方法来说第一种方法应是一个整体的处理方式。基于这种方式，基于这一方法，Stribeck把对滚动轴承的机械相互作用（只有径向加载）理论研究追溯至1907年。之后，Harr