第2章电力拖动系统动力学new.pptVIP

* * 第2章 电力拖动系统动力学 主要内容： 1. 系统运动方程 2. 负载转矩特性 3. 系统稳定运行条件 第2章 电力拖动系统动力学 电动机 传动机构 工作机构(负载) 控制设备 电源 电力拖动系统 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 单轴电力拖动系统的示意图 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 单轴电力拖动系统的动力学方程： 其中，J为转动惯量： Ω机械角速度： 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 根据方程，系统有三种运行情况： 1.若 时，则 =常值，系统稳态运行； 2.若 时，则 ，电机处于加速状态； 3.若 时，则 ，电机处于减速状态。 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 扩展： （1）首先取转速的方向为正方向； （2）对于电磁转矩，若与相同，则取“+”；反之，若与方 向相反，则取“-”； （3）对负载转矩而言，若与方向相反，则取 “+”；方向相 同则取“-”； 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 多轴电力拖动系统的折算 第2章 电力拖动系统动力学 §2.3 负载转矩特性与系统稳定运行条件 一