2010研究生现代控制理论课程考试试卷.docVIP

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2010研究生现代控制理论课程考试试卷

课程名称：机械控制工程课程编号：S201G005 （A卷）学院名称：机械学院专业名称：班学号：姓名：题号一二三四五成绩核分人签字得分简答题（30分） 1．试阐述系统状态对现代控制理论的重要性。 2．试阐述研究系统的可控性与可观测性的意义。 3．何为渐近稳定？ 4．试阐述极点配置理论在现代控制理论中的重要性。 5．试阐述降维状态观测器设计基本思想。 6．试阐述最优控制的中心问题。（20分）如图所示电路，设，电容两端的电压初值为，流过电感的电流初值为，试求。（20分）设线性定常系统的状态空间表达式为：试设计一个全维状态观测器并将观测器的极点配置在处。（20分）设系统的状态方程为：试用李雅普诺夫第二法判别系统的稳定性。（10分）设，边界条件为。试求J为极值时的。天津大学2009～2010学年第二学期研究生课程考试试卷第 1 页共 1 页