新平面汇交力系摘要.pptVIP

教学目标： 1、掌握力的投影计算、合力投影定理； 2、掌握平面汇交力系合成的几何法 3、牢固掌握平面汇交力系合成的解析法 平面力系 平面力系 汇交力系 平行力系 力系 一般力系 空间力系 若已知力的大小为F，它与x轴的夹角为α，则力在坐标轴的投影的绝对值为： 　　Fx Fcosα Fy Fsinα  　　投影的正负号由力的指向确定。 　　反过来，当已知力的投影Fx和Fy，则力的大小F和它与x轴的夹角α分别为： 【例1】图1中各力的大小均为100N，求各力在x、y轴上的投影。 【解】利用投影的定义分别求出各力的投影： 　　F1x F1cos45° 100×√2/2 70.7N 　　F1y F1sin45° 100×√2/2 70.7N 　　F2x -F2×cos0° -100N 　　F2y F2sin0° 0 　　F3x F3sin30° 100×1/2 50N 　　F3y -F3cos30° -100×√3/2 -86.6N 　　F4x -F4cos60° -100×1/2 -50N 　　F4y -F4sin60° -100×√3/2 -86.6N 2-2平面汇交力系的合成（几何法） 1、平面汇交二力合成 （平行四边形法则、三角形法则） 2、多个共点力的合成 合力投影定理：合力在任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 　　数学式子表示为： 如果 　　F F1+F2+…+Fn  则 Fx F1x+F2x+…+Fnx ∑Fx 　  Fy F1y+F2y+…+Fny ∑Fy 平面汇交力系的合成结果为一合力。 当平面汇交力系已知时，解析法求合力的步骤： 1、选定直角坐标系 2、求出各力在x、y轴上的投影 3、利用合力投影定理计算出合力的投影 4、根据投影的关系求出合力的大小和方向 【例3】如图2所示，已知F1 F2 100N，F3 150N，F4 200N，试求其合力。 【解】取直角坐标系xOy。 　　分别求出已知各力在两个坐标轴上投影的代数和为： Fx ∑Fx F1+F2cos50°-F3cos60°-F4cos20° 100+100×0.6428-150×0.5-200×0.9397 -98.66N 　　Fy ∑Fy F2sin50°+F3sin60°-F4sin20° 100×0.766+150×0.866-200×0.342 138.1N 　　于是可得合力的大小以及与x轴的夹角α： 　　F √ Fx2+Fy2 √ -98.66 2+138.12 169.7N α arctan|Fy/Fx| arctan1.4 54°28′ 　　因为Fx为负值，而Fy为正值，所以合力在第二象限，指向左上方（图2（b））。 2-3平面汇交力系的平衡 平衡的充分必要条件—合力为零 R ∑F 0 1、几何法表示平衡条件（几何条件） 力的多边形自行封闭 2、解析法表示平衡条件（解析条件） ∑X 0 ∑Y 0 力系中各力在两个坐标轴上的投影的代数 和为零。 用解析法求解平面汇交力系平衡问题的步骤： 1）选取研究对象 2）画研究对象的受力图 3）选投影轴，建立平衡方程 利用平衡方程求解平衡问题时，受力图中的未知力的指向可以任意假设 。 用解析法求解平面汇交力系平衡问题的技巧： 坐标轴尽量与未知力的作用线平行或垂直 * 第二章 平面汇交力系 重点： 1、力的投影计算 2、平面汇交力系合成的解析法 难点： 平面汇交力系合成的解析法 平面力系：所有的外力都作用在一个平面内的力系为平面力系。 平面汇交力系——力系中各力汇交于一点的平面力系 。 平面平行力系——力系中各力相互平行。 平面一般力系——力系中各力既不全部平行，又不全部交于一点。 平面力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面任意力系 2-1 力在直角坐标轴上的投影 分力大小：FX Fcosα FY Fsinα α为力与x轴所夹的锐角， 投影：X Fcosα Y -Fsinα 讨论：α 00 α 900时，X、Y的大小 x a b F α x y a2 b2 a1 b1 Fx Fy 投影练习 例1图 投影练习 【例2】 试分别求出图2-2中各力在x轴和y轴上投影。已知 ， ， ，各力方向如图所示。 【解】可得出各力在x，y轴上的投影为 F5 O c 汇交力系 F4 F2 F1 F3 用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接，合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。合力作用点----原汇交力系的交点 把各力首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 力的多边形规则： R F1 B F2 C F3 D F4 E A A F2 F1 F