Smith预估补偿控制策略资料.pptVIP

Smith预估补偿控制策略在转炉煤气回收系统中的应用 组员: 蔺潇 刘杭 赵全红 齐宝喆 张谦 史绍杨 目录 2-1 ?? * / 12 Smith预估补偿控制策略在转炉煤气回收系统中的应用 工业背景 工业原理 控制方案设计 控制算法研究 工业背景 在转炉炼钢生产过程中，炉口会产生大量的高温烟气，其主要成分为CO，如果不进行回收处理和控制排放，不仅污染大气环境，还会造成能源浪费 。工艺分析表明 ：转炉煤气回收与烟气减排的效果关键存于炉口的压差控制。目前，工业生产中普遍采用的仍然是传统的PID控制方法。但由于PID调节器增益参数是固定的，故对于诸如转炉煤气回收这样的非线性、纯滞后复杂系统，采用它来设计位置伺服控制器，经常会存在快速性和超调量之间的矛盾，因而使得控制系统在整个运行过程 中很难达到满意的动态控制效果 。为了克服超调量和快速性之间的矛盾，近年来人们提出各种非线性PID控制策略，以提高系统的动态控制性能 。本文在非线性PID控制算法的基础上，采用Smith预估器进行纯滞后补偿的方案，并在对炉口压差控制系统模型进行数值仿真的基础上，应用于梅山炼钢厂150 t转炉煤气回收系统中，有效地提高了差压调节过程的动态性能指标，达到了较好的生产效果。 工业原理 目前转炉煤气回收系统主要采用的是文氏管湿法除尘回收技术(OG)，基本工艺流程如图1所示，主