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大学物理 物理学 大学物理 理解物体的质点模型及运动描述的相对性； 掌握质点的运动方程和轨道方程； 理解加速度为恒矢量时的质点运动； 掌握圆周运动中的角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度； 理解速度、加速度的伽利略变换； 掌握描述刚体定轴转动的基本物理量及角量与线量间的关系； 第一章、质点运动学 三个基本量 从不同方面描写了同一质点运动的规律 研究内容： 描述质点运动的状态和规律 联系： 1、相同点 a) 均为矢量（方向性） b) 均为时间t 的函数（瞬时性） c) 在不同的参照系中，各矢量的大小方向不同（相对性） 2、联系 从数学上看是微分与积分的关系 微分法 积分法 微分法 积分法 在直角坐标系中可写成： 直角坐标系 各运动参量在不同坐标系中的表示 分别是x、y、z方向的单位矢量 方向：沿切向（ ） 大小： 自然坐标系 运动方程为： （用自然坐标S表示质点位置） O S 切向单位矢 法向单位矢 ： 长度为1，沿切向指向运动方向 ： 长度为1，沿法向指向凹的一侧 一、速度 二、加速度 大小： 方向： 匀速圆周运动 加速圆周运动 减速圆周运动 O P Q 例 质点作椭圆运动， 恒指向椭圆 一焦点O，问：质点在P、Q点加速还是减速？ P点： Q点： 减速 加速 平面极坐标 参考方向 质点位置用（r,θ）确定 四个角量 1、角坐标θ ——极径r与极轴的夹角 角运动方程 2、角位移 ——描述质点位置的变动 逆时针为正 3、角速度 ——描述位置变化快慢 4、角加速度 ——描述ω变化规律 圆周运动的角量与线量的关系 第一类问题（微分法） 第二类问题（积分法） 在直角坐标系中有： 在自然坐标系中： 对于角量： 做一做 例 一质点以恒速率υ作圆周运动，半径R，t时刻质点在A点，t+△t时刻在B点，取圆心o为位矢的原点，试写出在△t内的： o A B R x 以及任意时刻的： 例题1 质点沿 x 轴运动，其加速度 a 与位置坐标的关系为 a = 3 + 6x2 (SI)，如果质点在原点处的速度为零，试求其在任意位置处的速度。 解： 设质点在 x 处的速度为v （x为参变量） 由定义： 例题2 一质点沿半径为R的圆周按S=v0t - (1/2)bt2的规律运动。试求（1）任意时刻质点速度的大小，（2）当速度再次为0时质点走过的路程及转过的圈数。 （1） （2）令 v = 0 有：t = v0 / b. 代入 S 中得： 质点转过的圈数为： 解： 例题 杆AB绕O点在铅直平面内自由转动。当杆与水平方向夹角为θ时，杆的转动角 加速度 O B A θ 已知t=0时， 则 【解】 积分法 （θ为变量） 由定义： 一质点以相对于斜面的速度 其中y为下滑的高度．斜面倾角为a，它在地面上以水平速度u向质点滑下的前方运动，求质点下滑高度为h (h小于斜面高度)时，对地速度的大小和方向． 习题3： 从其顶端沿斜面下滑， h y x O 解 如图选取坐标系， 例题4. 一人高为h,以匀速v0在路灯(高为H)下行走，求人影头部的移动速度。 解: 先求得运动物体的坐标，再求其速度。就是先获得运动方程，再求得速度和加速度。 解法一 问：雪撬做什么运动 ？ 例题5：一人用绳通过滑轮拉动平台上的雪撬向前移动，已知人的奔跑速度 ，平台高度 ，人高 , 时，拉绳垂直。求 : 雪撬的速度和加速度. 解法二： 取坐标如图 雪撬速度 （1） 物体B的速度为： （2） 几何关系 细杆是刚性的，l 为一常量。 解：按图所选的坐标轴，A的速度为 x、y是时间的函数，两端求导： 例题6：如图所示A、B两物体由长为l 的刚性细杆相连，A、B两物体可在光滑轨道上滑行。如物体A以恒定速率v 向左滑行，当?=60?时，B的速度是多少？ o x y l A B vx vy 则B的速度： 因为 当 时， o x y l A B vx vy